一种钢轨磨耗激光视觉图像快速处理方法.pdf

本发明公开了一种钢轨磨耗激光视觉图像快速处理方法，包括：投射两个以上相互平行且垂直于钢轨轴向的光平面，选取一个光平面投射到钢轨轨腰及轨头的光条的图像，计算轨腰处光条中心在光平面坐标系下坐标，并计算轨腰的大圆及小圆在光平面坐标系下的圆心坐标；计算所选取的光平面坐标系与标准钢轨截面轮廓坐标系之间的转换矩阵；在视觉传感器图像平面中，分别确定垂直磨耗约束点及水平磨耗约束点之间的线段与轨头光条的交点；将垂直磨耗点及水平磨耗点的图像坐标逆变换到标准钢轨截面轮廓坐标系下，确定钢轨垂直磨耗点及水平磨耗点在标准

2023-10-22

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一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法.pdf

本发明公开了一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，包括：将激光视觉传感器测量得到的钢轨断面的特征轮廓的轨腰轮廓分为轨腰大圆和轨腰小圆；依据轨腰大圆和轨腰小圆的切点，拟合出钢轨纵轴轴线；将特征轮廓投影到垂直于钢轨纵轴轴线的辅助平面，得到钢轨断面的投影轮廓；通过钢轨断面的标准轮廓与投影轮廓的对齐，计算出钢轨断面的磨耗值；基于本发明的方法，可以消除由激光视觉传感器投射出的光平面与钢轨纵轴轴线不垂直带来的钢轨磨耗测量误差。

2023-10-22

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一种基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法.pdf

本发明提供了一种基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法，属于图像处理技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、搭建结构光视觉传感系统；步骤二、采用暗通道算法完成水下图像增强；步骤三、利用焊缝视觉传感系统确定目标区域位置；步骤四、通过数字图像处理技术滤除无效信息；步骤五、利用模板匹配算法确定焊缝中心图像坐标完成焊缝识别。本发明的有益效果为：利用激光条纹绿色的特征从绿色通道进行目标区域的划分，提高了目标区域划分的准确性；利用数字图像处理技术，包括暗通道方法、二值化过程以及线性模板匹配方法等，在保证识别准确率的

2023-07-24

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一种快速有效的基于激光视觉的焊缝跟踪实时图像处理方式.docx

一种快速有效的基于激光视觉的焊缝跟踪实时图像处理方式激光焊接技术是一种高速、高效的连接材料的方法，在现代制造业中得到广泛应用。然而，在激光焊接过程中，焊接质量的一个关键因素是焊缝跟踪，因为焊缝位置的误差会导致焊接质量的下降。因此，快速并准确地跟踪焊缝变得至关重要。传统的手工焊接存在很大的误差和不确定性，因此需要自动化的焊缝跟踪，这就需要利用激光视觉技术开发一种快速有效的实时图像处理方式。针对这个问题，本文提出了一种基于激光视觉的焊缝跟踪实时图像处理方式。该方法包括三个关键步骤：预处理、特征提取和跟踪控制。

2024-11-09

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一种减少钢轨波浪磨耗的方法.pdf

本发明公开了一种减少钢轨波浪磨耗的方法，所述钢轨由轨枕支撑，并由扣件将其扣压固定在轨枕上；所述钢轨轨道对车轮进行导向，所述钢轨与车轮相互作用形成轮轨系统；所述减少钢轨波浪磨耗的方法为降低轮轨柔度差及钢轨振动，特别是轮轨系统横向；通过本发明所提供的减小钢轨波浪磨耗的方法，可减小振动噪声、改善钢轨波浪磨耗，从而改善轮轨关系，减小轮轨振动和噪声，延长钢轨与车轮的使用寿命，并提高轨道扣件的有效性，最终提高行车安全。

2023-09-01

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