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一种吹瓶机的链轮式上料机械手.pdf
2023-10-22
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爱欢****23
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本发明公开了一种吹瓶机的链轮式上料机械手，包括两并排设置结构相同的链轮传动机构，其中每个链轮传动机构均包括有一大链轮、两个小链轮和传动链条组成；其中两机构的大链轮通过传动机构实现同步转动，且其中的一个大链轮与一旋转气缸连接；所述两个小链轮之间设置有两个靠轮或一过渡链轮；所述两链轮传动机构的链条在同一位置活动连接一水平设置的固定板，固定板上设置有夹钳。本发明整个机械手只采用一套动力系统的两步动作，就完成了整个上料的所有动作，相比现有的传统机械手，步骤少而且机构简单，具有成本经济、工作效率高、养护简
2023-10-22
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