一种工件上料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112140097A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011036128.5(22)申请日2020.09.27(71)申请人安徽蓝瑟智能科技有限公司地址239000安徽省滁州市天长市经济开发区经七路以东天康大道南侧(72)发明人肖伟军(74)专利代理机构合肥律众知识产权代理有限公司34147代理人魏洁(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工件上料机械手(57)摘要本发明公开了一种工件上料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括工件平台、安装于工件平台上的工件传送组件和固定组件，固定组件包括固设于工件平台上的支撑杆、安装于支撑杆上的升降滑槽板和与升降滑槽板活动连接的升降板，升降板上固定安装有连接杆，在连接杆远离升降板的端部安装有位于工件传送组件上方的机械手，所述工件平台上设置有用于带动机械手升降的升降机构，所述升降机构由工件传送组件提供动力进行工作。本发明通过利用工件传送的动力带动机械手的升降，使得机械手部分的控制系统得到了简化，降低了整个机械手部分的操作难度和结构成本，具有结构简单合理、制造成本低等优点。CN112140097ACN112140097A权利要求书1/1页1.一种工件上料机械手，包括工件平台、安装于工件平台上的工件传送组件和固定组件，固定组件包括固设于工件平台上的支撑杆、安装于支撑杆上的升降滑槽板和与升降滑槽板活动连接的升降板，升降板上固定安装有连接杆，在连接杆远离升降板的端部安装有位于工件传送组件上方的机械手，其特征在于：所述工件平台上设置有用于带动机械手升降的升降机构，所述升降机构由工件传送组件提供动力进行工作，所述机械手包括安装在连接杆上的驱动件和位于驱动件上的抓取部件。2.根据权利要求1所述的一种工件上料机械手，其特征在于：所述驱动件包括包括第一电动推杆、框架板和第二电动推杆，所述第一电动推杆固定连接杆上，所述框架板位于第一电动推杆输出轴底端，所述第二电动推杆位于框架板的内部且其输出轴延伸至框架板的下方。3.根据权利要求2所述的一种工件上料机械手，其特征在于：所述抓取部件包括安装于框架板底部的第一支臂、第二支臂和夹取臂，所述第一支臂、第二支臂和夹取臂依次活动铰接，所述第一支臂和夹取臂的内侧均安装有可转动的铰接轴，两个铰接轴之间连接有对夹取臂进行拉伸的复位弹簧，在复位弹簧的外部套设有两端连接在铰接轴上的橡胶软管。4.根据权利要求2或3所述的一种工件上料机械手，其特征在于：所述第二电动推杆输出轴底端固定有拉板，所述拉板上两侧安装有可转动的拉杆，且拉杆的另一端通过转轴安装在第二支臂上。5.根据权利要求1所述的一种工件上料机械手，其特征在于：所述升降机构包括固设于工件平台上的轴承、活动插接于轴承内部的螺杆、套设于螺杆外部的第一皇冠齿和螺纹管，所述螺纹管固定于连接杆上。6.根据权利要求5所述的一种工件上料机械手，其特征在于：所述工件传送组件的旋转轴向螺杆一侧延伸，且其端部固定有与第一皇冠齿啮合连接的第二皇冠齿。2CN112140097A说明书1/3页一种工件上料机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，本发明涉及一种工件上料机械手。背景技术[0002]在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。[0003]目前传统制造业的生产线上工件的装夹和拆卸均采用人工操作,但是目前面临招工难的现状,这无疑会给企业增加大量的人工成本,而且由于工人在操作过程中不可能时时保持注意力的集中,难免会出现工作效率低下的情况,这间接造成了工件在安装过程其装夹精度不高的问题。发明内容[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件上料机械手，包括工件平台、安装于工件平台上的工件传送组件和固定组件，固定组件包括固设于工件平台上的支撑杆、安装于支撑杆上的升降滑槽板和与升降滑槽板活动连接的升降板，升降板上固定安装有连接杆，在连接杆远离升降板的端部安装有位于工件传送组件上方的机械手，所述工件平台上设置有用于带动机械手升降的升降机构，所述升降机构由工件传送组件提供动力进行工作，所述机械手包括安装在连接杆上的驱动件和位于驱动件上的抓取部件。[0005]在一个优选地实施方式中，所述驱动件包括包括第一电动推杆、框架板和第二电动推杆，所述第一电动推杆固定连接杆上，所述框架板位于第一电动推杆输出轴底端，所述第二电动推杆位于框架板的内部且其输出轴延伸至框架板的下方。[0006]在一个优选地实施方