电动自行车的速度踏力传感装置.pdf

本发明公开了一种电动自行车的速度踏力传感装置，包括与电动自行车枢接的受力架(1)，所述受力架(1)上设置与电动自行车链条(2)啮合传动的过渡链轮(11)，其特征在于所述受力架(1)上还设置有传感器(3)，所述传感器(3)包括与受力架固定的霍尔座(31)，所述霍尔座外侧设置的磁钢座(32)，所述霍尔座与磁钢座(32)感应测定速度踏力。该装置可以进行脚踏力的检测和电动自行车速度的检测，从而实现智能的电力助力控制功能。

2023-10-22

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电动辅助自行车的踏力检测装置.pdf

本发明提供一种电动辅助自行车的踏力检测装置，其构造简单、廉价且精度高。在踏力检测装置中，利用了组装在齿盘上的弹性体朝旋转方向的伸缩，其中，在圆筒侧面具有多个开口部的圆筒形的内传感器阻断轮被一体地设置在内驱动轮上，圆筒形的外传感器阻断轮一体地设置在齿盘上，在该外传感器阻断轮的圆筒侧面、且在与内传感器阻断轮的开口部大致相同法线上具有多个开口部，并且该踏力检测装置还设置有读取偏移的传感器，该偏移为：依据对齿盘的踏力的改变所产生的、前述内传感器阻断轮的开口部与前述外传感器阻断轮的开口部的偏移。

2023-10-15

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电动自行车扭力传感装置.pdf

本发明公开了一种电动自行车扭力传感装置，包括中轴、套设于中轴上的链盘及与链盘固定的中轴齿轮；其特征在于所述中轴上固定有拨盘，所述拨盘与中轴齿轮之间设有驱动拨盘双向旋转复位的径向弹性复位件，所述中轴上套设有磁感应环，所述磁感应环上设有从动端面凸轮，前述拨盘上固定有推子，所述推子上设有与磁感应环上的从动端面凸轮配合以驱动磁感应环沿中轴移动的主动端面凸轮，同时中轴上设有驱动磁感应环移动复位的轴向弹性复位件，还包括设于磁感应环外围用于感应磁通变化的线圈。该传感装置能够检测静态和动态扭矩并且工作性能更加稳定可靠，同

2023-10-15

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一种带速度传感装置的电动自行车传动系统.pdf

本发明涉及一种带速度传感装置的电动自行车传动系统，包括电机、电机外壳、减速箱、链轮、第一单向超越离合器、第二单向超越离合器、空心轴、中轴、转盘和霍尔传感器，其中，所述转盘固定安装在所述中轴上；所述霍尔传感器与所述电机外壳相对固定；所述第二单向超越离合器的内圈和所述中轴固定连接；所述空心轴套装在所述中轴上，通过轴承与所述电机外壳连接。本发明所述的带速度传感装置的电动自行车传动系统，通过控制器根据人力踩踏脚踏板的速度的大小设定比例输出信号，实现按比例输出电机驱动力。从而，人力踩踏的速度越高，电机按比例输出的驱

2023-10-20

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电动自行车速度控制方法、装置、电动自行车及存储介质.pdf

本申请提供了一种电动自行车速度控制方法、装置、电动自行车及存储介质，该法包括：获取电动自行车的实际轮速信号和目标轮速信号；根据实际轮速信号，获得电动自行车在第一时间点的第一实际轮速值；及根据目标轮速信号，获得电动自行车在第一时间点的第一目标轮速值和在第一时间点的第一目标轮速变化信号；根据第一实际轮速值，获得第一控制率；根据第一目标轮速变化信号，获得第二控制率；及根据第一目标轮速值与第一实际轮速值间的轮速误差值，获得第三控制率；根据第一控制率、第二控制率和第三控制率，确定电机控制参数的目标值；基于电机控制参

2023-07-24

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