电动自行车扭力传感装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103419892A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103419892103419892A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310342488.1(22)申请日2013.08.07(71)申请人苏州盛亿电机有限公司地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷谷盛路西街(72)发明人温群峰(74)专利代理机构北京康盛知识产权代理有限公司11331代理人伊美年(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称电动自行车扭力传感装置(57)摘要本发明公开了一种电动自行车扭力传感装置，包括中轴、套设于中轴上的链盘及与链盘固定的中轴齿轮；其特征在于所述中轴上固定有拨盘，所述拨盘与中轴齿轮之间设有驱动拨盘双向旋转复位的径向弹性复位件，所述中轴上套设有磁感应环，所述磁感应环上设有从动端面凸轮，前述拨盘上固定有推子，所述推子上设有与磁感应环上的从动端面凸轮配合以驱动磁感应环沿中轴移动的主动端面凸轮，同时中轴上设有驱动磁感应环移动复位的轴向弹性复位件，还包括设于磁感应环外围用于感应磁通变化的线圈。该传感装置能够检测静态和动态扭矩并且工作性能更加稳定可靠，同时还可以确保电动自行车在骑行中零启动并保持行驶性能的稳定。CN103419892ACN1034982ACN103419892A权利要求书1/1页1.一种电动自行车扭力传感装置，包括中轴（1）、套设于中轴（1）上的链盘（2）及与链盘（2）固定的中轴齿轮（3）；其特征在于所述中轴（1）上固定有拨盘（4），所述拨盘（4）与中轴齿轮（3）之间设有驱动拨盘（4）双向旋转复位的径向弹性复位件（5），所述中轴（1）上套设有磁感应环（6），所述磁感应环（6）上设有从动端面凸轮（6a），前述拨盘（4）上固定有推子（7），所述推子（7）上设有与磁感应环（6）上的从动端面凸轮（6a）配合以驱动磁感应环（6）沿中轴（1）移动的主动端面凸轮（7a），同时中轴（1）上设有驱动磁感应环（6）移动复位的轴向弹性复位件（8），还包括设于磁感应环（6）外围用于感应磁通变化的线圈（9）。2.根据权利要求1所述的电动自行车扭力传感装置，其特征在于所述中轴齿轮（3）上设有容纳拨盘（4）的中央槽，所述拨盘（4）上沿周向一体间隔设有若干限位柱（4a），所述中央槽四周一体连有供相应的限位柱（4a）活动的扇形槽（10），每个限位柱（4a）的两侧与所在的扇形槽（10）内壁间均对称抵设有所述径向弹性复位件（5）。3.根据权利要求2所述的电动自行车扭力传感装置，其特征在于所述径向弹性复位件（5）为弹簧，所述扇形槽（10）内壁上开有容纳所述弹簧的弹簧安装孔（10a）。4.根据权利要求2所述的电动自行车扭力传感装置，其特征在于所述拨盘（4）向两侧转动的最大偏转角度均为a；人前蹬时，拨盘（4）上的推子（7）正向旋转并藉由主动端面凸轮（7a）驱动磁感应环（6）沿中轴（1）开始移动时，拨盘（4）的最小偏转角度为b，所述a>b；人后蹬时，拨盘（4）上的推子（7）反向旋转并藉由主动端面凸轮（7a）驱动磁感应环（6）沿中轴（1）开始移动时，拨盘（4）的最小偏转角度为c，所述c>a。5.根据权利要求1所述的电动自行车扭力传感装置，其特征在于所述轴向弹性复位件（8）为弹簧，所述中轴（1）上固定有卡圈（11），弹簧一端抵在卡圈（11）上，另一端抵在磁感应环（6）上。6.根据权利要求1所述的电动自行车扭力传感装置，其特征在于还包括电机总成和电机控制器（12），所述电机总成包括电机（13）、行星齿轮减速机构（14）和超越离合器（15），所述电机（13）的输出轴通过行星齿轮减速机构（14）与超越离合器（15）相连，所述超越离合器（15）的内圈上固定有离合器齿轮（16），所述离合器齿轮（16）与中轴齿轮（3）啮合，所述线圈（9）的引出线与所述电机控制器（12）电连接，而电机控制器（12）则与电机（13）电连接。2CN103419892A说明书1/4页电动自行车扭力传感装置技术领域[0001]本发明涉及一种电动自行车扭力传感装置。背景技术[0002]电动自行车由于其轻快省力及无污染等特点，正日益在我国推广运用。传统的电动自行车都用手把来调速，即用手把来控制电机的输出功率，而目前越来越多的电动自行车则主要采用扭力传感器将人骑行时脚的蹬力转换成相应的电压信号输出，经电机控制电路板放大处理后控制电机的运转功率，这样可以大大节省能源。[0003]目前用于电动自行车中的扭力传感器多为霍尔转速传感器，这种传感器使用磁钢粘贴在电动自行车的中轴或链盘等旋转部件表面，而在车架主轴等非转动部件上安装霍尔元件，当人踏脚蹬时，