6自由度重力平衡式手术显微镜机架.pdf

本发明公开了一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，包括脚座、立柱、承载臂、后支座、平衡臂、前支座和小机架。本发明设计了一种平衡块内置，依靠缆绳传递平衡力，通过动滑轮和杠杆附加平衡力矩的组合方式实现手术显微镜和悬臂的平衡，设计了双工作缆加安全缆的防断缆结构保证了机架工作的安全性。整个机架六个回转自由度均采用电磁锁紧，内置重力平衡结构有效地降低了机架重心，提高了稳定性，较杠杆式重力平衡具有灵活性和外观简洁的特点。

2023-10-22

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多自由度组装式活动机架.pdf

本发明属于教学试验设备，特别涉及一种多自由度组装式活动机架，机架面板（1）上均布设有数排、每排数个机架面板调节孔（1-1），用螺栓螺母在机架面板调节孔（1-1）上平行固定两个机架导轨（3），每个机架导轨（3）的上面和底面上分别对称均布设有多个导轨调节孔（3-2），每个机架导轨（3）的侧面上分别设有多个机架导轨张紧孔（3-1），在两个机架导轨（3）的导轨调节孔（3-2）上用螺栓螺母固定一个电机座（6），在电机板调节孔（6-2）上用螺栓螺母固定一个电机板（5），电机板（5）固定连接电机（7），电机(7)出轴连

2023-10-19

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手持式自平衡摄像机架.pdf

一种手持式自平衡摄像机架，它包含横轴(1)、竖轴(2)、环形机架(3)、控制盒(4)、手持杆(5)、第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)，所述竖轴(2)的下端与手持杆(5)连接，所述第三电机(8)用于调节环形机架(3)绕着环形机架(3)自身轴线的转动；所述横轴(1)与竖轴(2)铰接，第一电机(6)用于调节横轴(1)的转动；所述横轴(1)与环形机架(3)连接；第二电机(7)用于调节环形机架(3)绕着环形机架(3)自身径向的转动；所述环形机架(3)上设有第一传感器(11)；与现有技术相比，本发明具有

2023-06-15

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游梁式抽油机重力调平衡装置及重力调平衡法.pdf

游梁式抽油机重力调平衡装置及重力调平衡法是一种油田抽油机重力调平衡的方法，它克服了其它技术存在的缺点，其结构关系是，在曲柄上固定着配重块主体，配重块主体由外固定环和内十字加强筋整体浇铸而成，主体加强筋上设置有配重块重心吊装孔；在配重块主体上有砝码插孔，砝码插孔内有砝码，两者的连接方式或丝扣或卡口或螺栓；在配重块主体的外边有安全封板，且由螺栓通过安全封板螺栓孔固定；调平衡时，在抽油机停机的情况下，将曲柄控制在垂直位置，刹紧刹车，将安全封板打开，根据电流不平衡的测量计算，取出或加上砝码块就完成了调平衡过程。

2023-06-25

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对接机构六自由度重力平衡随动机构.pdf

本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转动连接，在所述中间连接臂上设有两个制动机构，所述平衡吊连接臂和中间连接臂分别通过不同的制动机构制动转动，所述平衡吊连接臂端部设有智能平衡吊，所述智能平衡吊通过钢丝绳与凹型架上端相连，所述凹型架下端与对接机构内的分支杆组件相连，飞行器模拟件进行试验时一端与对接机构连接，另一端与重力平衡支承臂远离所述中间连接臂的

2023-05-28

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