多自由度组装式活动机架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103117022103117022B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201110411171.XCN201515285U,2010.06.23,(22)申请日2011.12.12KR1162907B1,2012.07.05,CN2831590Y,2006.10.25,(73)专利权人辽宁工程技术大学KR100730774B1,2007.06.20,地址123000辽宁省阜新市中华路47号KR100750389B1,2007.08.20,(72)发明人朴明波毛君陈洪月谢苗US5481930A,1996.01.09,(74)专利代理机构阜新市和达专利事务所JP特开2002-61724A,2002.02.28,21206CN202616920U,2012.12.19,代理人邢志宏赵景浦审查员李慜乐(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)(56)对比文件CN201336602Y,2009.10.28,CN201913184U,2011.08.03,CN2641431Y,2004.09.15,CN201884896U,2011.06.29,权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称多自由度组装式活动机架(57)摘要本发明属于教学试验设备，特别涉及一种多自由度组装式活动机架，机架面板（1）上均布设有数排、每排数个机架面板调节孔（1-1），用螺栓螺母在机架面板调节孔（1-1）上平行固定两个机架导轨（3），每个机架导轨（3）的上面和底面上分别对称均布设有多个导轨调节孔（3-2），每个机架导轨（3）的侧面上分别设有多个机架导轨张紧孔（3-1），在两个机架导轨（3）的导轨调节孔（3-2）上用螺栓螺母固定一个电机座（6），在电机板调节孔（6-2）上用螺栓螺母固定一个电机板（5），电机板（5）固定连接电机（7），电机(7)出轴连接皮带轮(8)，在左侧机架导轨（3）的左侧对应的机架面板调节孔（1-1）上分别用螺栓螺母对称固定两组张紧组件（4），多自由度组装式活动机架结构简单，使用方便，可以节约大量的人力和物力。CN103117022BCN10372BCN103117022B权利要求书1/1页1.一种多自由度组装式活动机架，包括机架腿（2）、机架面板（1）、电机（7）、电机座（6）、皮带轮（8），其特征在于机架面板（1）上均布设有数排、每排数个机架面板调节孔（1-1），用螺栓螺母在机架面板调节孔（1-1）上平行固定两个机架导轨（3），每个机架导轨（3）的上面和底面上分别对称均布设有多个导轨调节孔（3-2），每个机架导轨（3）的侧面上分别设有多个机架导轨张紧孔（3-1），在两个机架导轨（3）的导轨调节孔（3-2）上用螺栓螺母固定一个电机座（6），电机座（6）上均布设有多个电机座调节孔（6-1）和对称设有四个电机板调节孔（6-2），在电机板调节孔（6-2）上用螺栓螺母固定一个电机板（5），电机板（5）固定连接电机（7），电机(7)出轴连接皮带轮(8)，在左侧机架导轨（3）的左侧对应的机架面板调节孔（1-1）上分别用螺栓螺母对称固定两组张紧组件（4），张紧组件（4）的丝杆分别螺纹连接左侧机架导轨（3）上的机架导轨张紧孔（3-1）。2CN103117022B说明书1/2页多自由度组装式活动机架技术领域[0001]本发明属于教学试验设备，特别涉及一种多自由度组装式活动机架。背景技术[0002]机架是支撑其它零部件的基础构件，要随其它零部件的重量和工作载荷，机架的主要特点是尺寸较大、结构复杂、加工面多、几何精度和相对位置精度要求较高。现有的机架由于受动力源的支撑和传动结构需要的局限，机架基本上都是一次性机架，在进行机械试验时，许多时候，最佳传动比和最佳传动方式可能需要多次试验才能确定，这样，如果机架是一次性固定机架，就需要多次设计和加工机架，这样不但会造成极大的浪费，也常常会造成工程进度的延误。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种可以多次使用，能够灵活组装和移动的多自由度组装式活动机架。[0004]本发明解决技术问题采用的技术方案是：多自由度组装式活动机架包括机架腿、机架面板、电机、电机座、皮带轮，其特点是机架面板上均布设有数排、每排数个机架面板调节孔，用螺栓螺母在机架面板调节孔上平行固定两个机架导轨，每个机架导轨的上面和底面上分别对称均布设有多个导轨调节孔，每个机架导轨的侧面上分别设有多个机架导轨张紧孔，在两个机架导轨的导轨调节孔上用螺栓螺母固定一个电机座，电机座上均布设有多个电机座调节孔和对称设有四个电机板调节孔，在电机板调节孔上用螺栓螺母固定一个电机板，电机板固定