电动汽车用四轮毂电机驱动实现四轮转向的电子差速转向控制系统.pdf

一种电动汽车用四轮毂电机驱动实现四轮转向的电子差速转向控制系统，首先定义L为汽车轴距，B为汽车轮距，nfo为前外侧转向驱动轮转速，nfi为前内侧转向驱动轮转速，nro为后外侧转向驱动轮转速，nri为后内侧转向驱动轮转速，各车轮转弯的圆弧半径分别为Rfo、Rfi、Rro、Rri；设定nfo为参考标定转速，nfo为加速踏板的车速指令；l为转弯圆心o到前车轮轴心的车身纵向距离，r为转弯圆心o到内侧车轮中心的车身横向距离，根据各车轮的偏转角信号和控制模式，按差速计算公式计算出对各车轮转速的要求值，输入到各车轮轮毂

2023-10-22

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轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车.pdf

本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统的车架通过下摆臂分别与四个车轮内轮毂电机上的转向节连接，所述轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接，所述轮毂电机的内部安装有鼓式制动器；所述车架的前后方分别设置有独立悬挂，所述上摆臂和下摆臂两端与所述车架两侧的车轮的转向节连接；所述车架前方设置转向齿条，所述转向齿条的两端通过转向横拉杆与所述车架前方两侧的车轮的转向节连接；所述转向齿条的一侧设置回正机构的回位弹簧；还公开了一种电动汽车，通过本发明能够调整车轮转速以满足行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，

2023-09-04

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基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究.docx

基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究摘要：随着电动汽车的发展，轮毂电机作为一种新型的动力系统，具有高效、节能、环保等优点，逐渐得到市场的认可和广泛应用。在四轮驱动差速转向控制方面，轮毂电机的应用也具有广泛的优势。本文结合轮毂电机的原理特点和四轮驱动差速转向控制系统的实现方式，探讨轮毂电机在四轮驱动差速转向控制系统中的应用和改进。关键词：轮毂电机；四轮驱动；差速转向；控制系统；应用；改进一、绪论随着汽车工业的快速发展，电动汽车已成为未来汽车发展的主流趋势。电动汽车相比于传统的内燃机汽车，具有更高的效

2024-10-15

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轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真.docx

轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真证明了阿克曼原理适合于低速转向.参考文献[1]蒋鸣雷，张欣，杨庆保.纯电动汽车低速转向差速控制方法研究[J].北京汽车，2022（2）：20-23.[2]李周清.外转子永磁轮毂电机的设计研究[J].机电工程技术，2022，41（3）：1-6.[3]孙明江.轮毂电机电动汽车电子差速控制研究[D].锦州：辽宁工业大学，2022.[4]丁张根，罗文广.基于CANoe-MATLAB的电动机仿真控制的研究[J].广西科技大学学报，2022，25（2）：58-63.[5]杨庆保

2024-04-11

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轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真.docx

轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真证明了阿克曼原理适合于低速转向.参考文献[1]蒋鸣雷，张欣，杨庆保.纯电动汽车低速转向差速控制方法研究[J].北京汽车，2022（2）：20-23.[2]李周清.外转子永磁轮毂电机的设计研究[J].机电工程技术，2022，41（3）：1-6.[3]孙明江.轮毂电机电动汽车电子差速控制研究[D].锦州：辽宁工业大学，2022.[4]丁张根，罗文广.基于CANoe-MATLAB的电动机仿真控制的研究[J].广西科技大学学报，2022，25（2）：58-63.[5]杨庆保

2024-06-02

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