内摆线RV传动装置.pdf

本发明公开了一种内摆线RV传动装置，包括壳体和同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，壳体内沿轴向依次并列设置有支撑盘、从动齿轮、针齿安装盘和输出盘，壳体上设置有内摆线齿轮，装置在保留RV传动优点的基础上，改善和克服了其缺点，体现如下：①装置采用针轮做行星运动，只需用一个设置有减重孔的针齿安装盘，有效降低了装置的重量；②针轮两端分别安装在针齿安装盘和输出盘上，有效的降低了振动，改善动态性能；③装置采用曲轴和针轮同时输出方式，改善了转臂轴承的受力条件并提高了其承载能力；此外，通过适当抽齿，并把

2023-10-22

10

371KB

两级锥形内摆线传动装置.pdf

本发明公开了一种两级锥形内摆线传动装置，包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和输出轴，输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段，一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合，二级外齿轮设置于第二偏心轴段上并与其同轴转动配合；柱销的中部固定于中心盘上，柱销的两端分别设置在一级外齿轮和二级外齿轮上。本发明两级锥形内摆线传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它结构连接，缩小传

2023-10-20

10

489KB

RV行星摆线空心减速机.pdf

本发明提出了一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，本发明技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本发明的结构使减速机的效率提高并减少能耗。

2023-09-02

10

511KB

行星摆线微型RV减速机.pdf

本申请涉及行星摆线微型RV减速机。本申请所述的行星摆线微型RV减速机包括：针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；所述第一限位块的截面呈扇形。本申请所述的行星摆线微型RV减速机具有小型化

2023-08-27

10

594KB

摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器.pdf

本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器。摆线轮的轮齿的主要工作区在轮齿的齿根与齿顶之间靠近中部的位置处，而齿根和齿顶处为非主要工作区，本发明的修形方法使齿廓的修形量与标准摆线轮节点至标准摆线轮针轮的啮合点之间的法向距离成二阶或者高阶抛物线关系，修形量自齿顶和齿根处向中间的主要工作区处逐渐减小，使非主要工作区产生一定的啮合间隙，形成润滑间隙，主要工作区处修形量较小，保证其最大限度地贴近标准的摆线轮齿廓；传动过程中，在空载状态下，仅有一对轮齿参与啮合传动，加载后，摆线轮和

2023-09-02

10

775KB