无人驾驶遥控运送车.pdf

本发明公开的一种无人驾驶遥控运送车，旨在一种操作方便，输送效率高，转弯半径小、对空间要求低、运动灵活，可以实现原地横向、纵向、斜向以及绕任意转轴旋转的调整灵活、可适应比较复杂路况，尤其在产品重量大、尺寸长、空间环境较小的情况下有明显优势的运送车。它包括一个带有行走轮的车厢。车厢前后两侧端装有通过车轮支架(6)连接纺锤式万向轮(8)的自适应悬挂装置(5)，所述纺锤式万向轮(8)通过其中心的万向轮转轴(24)，与带有伺服电机(32)的减速器(31)同轴相连，并通过其中心的万向轮转轴(24)安装在车轮支架(6)

2023-10-22

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无人驾驶遥感遥控靶车.pdf

本发明涉及一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括车体以及控制装置，车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器，在车体上表面挂装有围布，围布上贴有靶标，距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端，车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互。

2023-08-30

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一种遥控攀爬快递运送平衡车.pdf

本发明涉及一种遥控攀爬快递运送平衡车，包括车架、车斗、驱动电机、主控箱、测距传感器、电瓶箱、遥控器，所述车斗前端由支撑架连接在所述车架上方的前侧，后端由伸缩杆连接于车架的上方的后侧，所述驱动电机固定在车架底部的两侧，所述主控箱固定在车架的底部，主控箱内置有主控电路板和电机驱动器，所述主控电路板与所述遥控器、电机驱动器信号连接，所述测距传感器均布在所述车架的周围，所述电瓶箱固定在车架上，所述主控电路板包括电源处理模块、遥控接收模块、陀螺仪模块、动力控制模块、升降推拉杆控制模块、传感器接收模块，本发明的遥控攀

2023-06-01

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运送车以及运送设备.pdf

一种运送车(2),其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W),容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域,使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。

2023-05-08

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一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘.pdf

本发明涉及挂弹车技术领域，具体公开一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，包括左右车体框架及中间的连接架，所述左右车体框架和连接架固定连接；所述左右车体框架均包括固定连接的上面板和两侧板；所述上面板靠近连接架的一侧上方均固定连接有护板，所述护板前端安装有用于放置导弹的弹托；所述左右车体框架底部的前端装有前轮驱动总成，后端装有后轮总成；所述连接架上安装有精密直线导轨和齿条。本发明的优点是，行车和动力系统集成在左右车体框架内，前后轮总成间由桁架连接，桁架部位中空，预留平移举升系统安装位置，支撑并完成整车负

2023-09-03

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