一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106275129A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610725568.9(22)申请日2016.08.25(71)申请人西安睿诺新能源有限公司地址710000陕西省西安市高新区毕原二路9号新通科技产业园1号厂房1层(72)发明人王群(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘(57)摘要本发明涉及挂弹车技术领域，具体公开一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，包括左右车体框架及中间的连接架，所述左右车体框架和连接架固定连接；所述左右车体框架均包括固定连接的上面板和两侧板；所述上面板靠近连接架的一侧上方均固定连接有护板，所述护板前端安装有用于放置导弹的弹托；所述左右车体框架底部的前端装有前轮驱动总成，后端装有后轮总成；所述连接架上安装有精密直线导轨和齿条。本发明的优点是，行车和动力系统集成在左右车体框架内，前后轮总成间由桁架连接，桁架部位中空，预留平移举升系统安装位置，支撑并完成整车负载的各个方向移动，车架整体较轻且节省材料，可靠性好、行进稳定且车体震幅小。CN106275129ACN106275129A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，其特征在于：包括左右车体框架(1)及中间的连接架(2)，所述左右车体框架(1)和连接架(2)固定连接；所述左右车体框架(1)均包括固定连接的上面板(11)和两侧板(12)；所述上面板(11)靠近连接架(2)的一侧上方均固定连接有护板(3)，所述护板(3)前端安装有用于放置导弹的弹托(4)；所述左右车体框架(1)底部的前端装有前轮驱动总成(8)，后端装有后轮总成(9)；所述连接架(2)上安装有精密直线导轨(5)和齿条(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，其特征在于：所述连接架(2)包括与两侧板(12)连接的轨道板(21)，所述轨道板(21)上安装有精密直线导轨(5)，精密直线导轨(5)上安装有若干个滑块(6)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，其特征在于：所述弹托(4)包括通过滚轮(42)连接的两块支撑板(41)，所述支撑板(41)上侧开有容纳导弹的圆弧槽。4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，其特征在于：所述轨道板(21)两端通过长筋(22)连接，轨道板(21)下方均设有两根支撑筋(24)，所述左右支撑筋(24)通过若干个均匀排布的短筋(23)连接；所述齿条(7)安装在所述长筋(22)和短筋(23)上方。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，其特征在于：所述上面板(11)的下方相对于前轮驱动总成(8)和后轮总成(9)的位置均安装有横筋(13)和竖筋(14)，所述竖筋(14)一侧开有矩形孔。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，其特征在于：所述上面板(11)上开有若干个孔。2CN106275129A说明书1/2页一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘技术领域[0001]本发明涉及挂弹车技术领域，特别是指一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘。背景技术[0002]运弹车是属于导弹武器系统专用地面保障设备，其作用是运载、暂存导弹。根据空面导弹使用保障程序，导弹必须由技术阵地转到发射阵地，在发射阵地经过挂弹车完成导弹向载机的挂装与卸载。使用到的保障设备有运弹车、吊车、挂弹车。常规保障流程为：运弹车将导弹运输至发射阵地，吊车将导弹从运弹车吊装至挂弹车，挂弹车将导弹挂装至飞机发射架。但是发射阵地通常不配备吊车，所以要完成挂弹工作必须请汽车吊装，保障费用高。[0003]目前集运输、挂装一体的挂弹车市场占有率较高，均包括作为承载体的移动车架，目前的车架质量重，运行不稳定。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，车架整体较轻且节省材料，可靠性好、行进稳定且车体震幅小。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车移动底盘，包括左右车体框架及中间的连接架，所述左右车体框架和连接架固定连接；[0006]所述左右车体框架均包括固定连接的上面板和两侧板；[0007]所述上面板靠近连接架的一侧上方均固定连接有护板，所述护板前端安装有用于放置导弹的弹托；[0008]所述左右车体框架底部的前端装有前轮驱动总成，后端装有后轮总成；[0009]所述连接架上安装有精密直线导轨和齿条。[0010]其中，所述连接架包括与两侧板连接的轨道板，所