无人驾驶遥感遥控靶车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108895914A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810935514.4(22)申请日2018.08.16(71)申请人中众航（天津）实业有限公司地址300350天津市津南区咸水沽镇聚兴道7号1号楼809、823室(72)发明人刘金山(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人于添(51)Int.Cl.F41J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称无人驾驶遥感遥控靶车(57)摘要本发明涉及一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括车体以及控制装置，车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器，在车体上表面挂装有围布，围布上贴有靶标，距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端，车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互。CN108895914ACN108895914A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括车体以及控制装置，其特征在于：车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器，在车体上表面挂装有围布，围布上贴有靶标，车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器，车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端，车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互，在车体上表面安装有接收天线，接收天线的信号输出端连接车载无线网络模块，距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端。2.根据权利要求1所述的无人驾驶遥感遥控靶车，其特征在于：所述控制装置包括PC、交换机、方向盘以及踏板，PC内置的PC无线网络传输模块和模拟驾驶系统，车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器，PC与方向盘、踏板连接，PC通过交换机与无人驾驶靶车的无线网络模块连接实现数据交互，PC的无线网络模块发送给车载无线网络传输模块，车载无线网络传输模块通过一D/A转换模块将数据传送给微处理器进行数据处理，微处理器将处理后的数据发送给汽车驱动部件实现汽车的操作，与此同时，微处理器通过A/D转换模块对传感器采集的数据进行数字信号的转码，转码后的数据依次经车载无线网络传输模块、交换机、PC端的无线网络模块发送到PC内的车辆的模拟驾驶系统，经过数据解码后得到车辆环境以及车辆自身信息，由此实现数据的交互。3.根据权利要求1所述的无人驾驶遥感遥控靶车，其特征在于：所述方向盘和踏板可替换为手柄。2CN108895914A说明书1/2页无人驾驶遥感遥控靶车技术领域[0001]本发明属于自动化设备领域，涉及人机交互，尤其是一种无人驾驶遥感遥控靶车。背景技术[0002]在现代化作战的部队演习过程中，为了提高作战时武器使用精度以及人员安全程度，逐渐地将更多的靶标投入到演习中，这种靶标有固定靶也有移动靶，移动靶通常是通过车载靶子或在演习场内布设移动轨道配合滑动安装靶子来实现。[0003]但随着科技的进步，部队作战演习需要对更多的移动装备进行射击或炮击，同时还要对这种移动装备有更高的仿真要求，这种仿真不仅是外表，还有在演习过程中与射击或炮击者实现博弈，但如果采用真人驾驶则会出现明显的安全隐患，而采用简单的遥控车或布设轨道架设靶标则很难出现博弈互动的场面，由此降低了演习的逼真程度。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、操作稳定、使用安全的无人驾驶遥感遥控靶车。[0005]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：[0006]一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括车体以及控制装置，车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器，在车体上表面挂装有围布，围布上贴有靶标，车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器，车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端，车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互，在车体上表面安装有接收天线，接收天线的信号输出端连接车载无线网络模块，距离传感器的输出端连