内容提供者
复合轮-履-曲腿的越障行走系统.pdf
2023-10-22
10金币
431KB
10页
爱欢****23
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
复合轮-履-曲腿的越障行走系统.pdf
一种复合轮-履-曲腿的越障行走系统，包括车体，该车体的两侧包裹能带动车体前进的主动式履带结构或支持车体滑行的被动式无驱动履带结构，车体的两侧还安装有至少4个车轮，该履带结构中的履带轮直径小于车轮的直径；每一车轮分别通过驱动轴与车体连接，每个车轮驱动轴上还枢接有一根伸缩杆，每一伸缩杆上固定连接曲腿。该曲腿上还可套设曲腿套，且曲腿套可具有不同宽度、不同防滑钉及不同材质。该车体前方还设置有与另一辆车体连接用的插入杆，尾部设置有连接用的插入孔，尾部还设有锁紧插入杆的锁紧装置，以便将多辆车体首尾相连，锁定成串。本发
2023-10-22
10
431KB
一种轮腿复合式越障行走机构.pdf
本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端
2023-10-12
10
424KB
同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置.pdf
本发明公开了一种同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，所述轮圈的外侧包裹有履带，所述变形轮部件包括变形电机和三根以上的支撑丝杆，所述变形电机位于轮圈的中部，所述支撑丝杆上通过螺纹配合安装有螺母接头，所述螺母接头与轮圈接触形成联动支撑，所述支撑丝杆均通过传动部件与所述变形电机的输出端相连并在变形电机驱动下转动，在所述支撑丝杆的转动过程中，所述螺母接头会在支撑丝杆上平移令轮圈改变形状。本发明具有结构简单紧凑、运动方式灵活、地形适应能力强等优点。
2023-09-02
10
767KB
轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法.pdf
本发明公开了一种轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法，属于运动装置技术领域，所述轮系系统包括支腿，所述支腿包括可伸缩的连杆机构，所述连杆机构包括设置在连杆机构底侧、在连杆机构变形时为摇臂的第三连杆，还包括安装在第三连杆上的行走轮；所述行走轮包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮安装在第三连杆的低端，第一滚轮及第二滚轮各自的支撑轮面均位于第三连杆的下方，在第三连杆摆动时，第一滚轮与第二滚轮的相对位置可转换为：第二滚轮的支撑轮面位于第一滚轮支撑轮面的上方。所述行走装置及行走方法均基于所述轮系系统。采用本方案提
2023-06-04
10
609KB
辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置.pdf
本发明公开了一种辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，轮圈的外侧包裹有履带，行进驱动机构包括驱动电机、履带驱动轮和履带从动轮，履带驱动轮和履带从动轮固定于固定轮架上，固定轮架沿着轮圈的径向方向布置且两端与轮圈接触形成支撑；变形轮部件包括变形辐条和变形电机，变形辐条为两根以上，呈交叉状布置并连接于轮圈的中心位置，变形辐条的两端分别于位于轮圈上开设的滑槽内，滑槽沿着轮圈的周向方向开设；变形电机的输出端与变形辐条相连，并用来驱动变形辐条转动，以改变相邻变形辐条之间的夹角，变形辐条
2023-09-02
10
892KB