一种水稻智能变量施肥机及其变量施肥方法.pdf
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一种水稻智能变量施肥机及其变量施肥方法.pdf
本发明公开了一种水稻智能变量施肥机及其变量施肥方法,该变量施肥机中的高光谱遥感系统和图像采集系统设置在牵引机体的前端;变量施肥单元设置在支撑机架的上部;摊肥机构与变量施肥单元连接并设置在支撑机架的下部;在地轮上设有测速传感器;变量施肥单元和摊肥机构与液压驱动系统连接;在牵引机体内设有与高光谱遥感系统和图像采集系统进行通讯的GPS天线和GPS流动站;控制系统对数据进行处理并控制变量施肥单元和摊肥机构动作。变量施肥方法通过高光谱遥感系统和图像采集系统的信息融合,实时检测水稻的N、P、K含量,并根据其营养盈亏状
变量施肥机.pdf
本发明提供一种变量施肥机,包括:车架;开沟机构,包括转动设于车架前端的螺旋开沟刀,螺旋开沟刀具有沿车架高度方向运动的活动行程,螺旋开沟刀用于在转动的活动行程中开沟;施肥机构,包括设于车架上的施肥箱以及转动设于施肥箱内的绞龙,绞龙的转速可调节设置,绞龙用于在转动的过程中变量施肥;覆土机构,包括设于车架尾端的两个覆土板,两个覆土板自靠近车架方向朝远离车架的方向逐渐靠近设置;以及,驱动装置,包括设于车架上的液压驱动结构以及电力驱动结构,液压驱动结构驱动连接开沟机构,电力驱动结构驱动连接施肥机构。本发明提供的变量
一种大田变量施肥装置和变量施肥控制方法.pdf
本发明涉及农业生产技术领域,提供一种大田变量施肥装置和变量施肥控制方法。上述大田变量施肥装置包括电导率检测装置、测速装置、牵引机具、控制装置和施肥机具;电导率检测装置设于牵引机具的前端,施肥机具设于牵引机具的后端;电导率检测装置和测速装置分别与控制装置连接,控制装置和施肥机具连接。本发明能够根据田块不同区域的土壤肥力需求进行肥料的按需施用,可提高肥料的利用率,降低肥料的施用成本,减少对环境的污染。
一种变量精准施肥机.pdf
本发明提供了一种变量精准施肥机,包括连接板、肥料仓和施肥机构,连接板上固定有多个连接带,通过连接带完成连接板与施肥无人机连接,连接板底面固定有连接柱,通过连接柱完成连接板与肥料仓之间的固定连接,储料仓通过隔板隔成固料仓和液料仓,投放仓设置在储料仓的一侧,螺栓送料筒安装在固料仓内,液泵安装在液料仓内,出料口安装在投放仓内,施肥机构安装在肥料仓的底侧,施肥机构内安装有施肥头,施肥头通过柔性筒与出料口连通。本发明通过将施肥机构安装在肥料仓的底侧,在通过无人机施肥时,分别控制两个第一液压杆和两个第二液压杆完成第二
双变量液压无级调速变量施肥机及其调速系统.pdf
本发明公开了一种基于PLC+液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统,包括图由排肥盒、外槽轮、阻塞套、和排肥舌、共同构成了外槽轮排肥器,用卡子固定在排肥转轴上。通过改变排肥转轴的转速和其轴向移动来实现双变量参数控制施肥,为了实现精准施肥,提高双变量施肥液压调速系统的稳定性,设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为重点,研究并建立了数学模型和仿真模型。为了更好控制施肥精度,在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器,并根据数学模型,采用P