一种变量精准施肥机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114402773A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210131841.0(22)申请日2022.02.14(71)申请人中国科学院东北地理与农业生态研究所地址130102吉林省长春市高新北区盛北大街4888号(72)发明人于灵雪(74)专利代理机构西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)61244代理人曹昆(51)Int.Cl.A01C15/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种变量精准施肥机(57)摘要本发明提供了一种变量精准施肥机，包括连接板、肥料仓和施肥机构，连接板上固定有多个连接带，通过连接带完成连接板与施肥无人机连接，连接板底面固定有连接柱，通过连接柱完成连接板与肥料仓之间的固定连接，储料仓通过隔板隔成固料仓和液料仓，投放仓设置在储料仓的一侧，螺栓送料筒安装在固料仓内，液泵安装在液料仓内，出料口安装在投放仓内，施肥机构安装在肥料仓的底侧，施肥机构内安装有施肥头，施肥头通过柔性筒与出料口连通。本发明通过将施肥机构安装在肥料仓的底侧，在通过无人机施肥时，分别控制两个第一液压杆和两个第二液压杆完成第二安装板不同方向的水平度的调整，保证了施肥过程的精准和均匀。CN114402773ACN114402773A权利要求书1/2页1.一种变量精准施肥机，其特征在于，包括连接板(1)、肥料仓(2)和施肥机构(3)，所述连接板(1)上固定有多个连接带(11)，通过连接带(11)完成连接板(1)与施肥无人机连接；所述连接板(1)底面固定有连接柱(13)，通过所述连接柱(13)完成连接板(1)与肥料仓(2)之间的固定连接；所述肥料仓(2)包括储料仓(21)、投放仓(24)、螺旋送料筒(25)、液泵(26)和出料口(27)，所述储料仓(21)通过隔板隔成固料仓(22)和液料仓(23)，所述投放仓(24)设置在储料仓(21)的一侧，所述螺栓送料筒(25)安装在固料仓(22)内，所述液泵(26)安装在液料仓(23)内，所述出料口(27)安装在投放仓(24)内，所述螺栓送料筒(25)与液泵(26)的出口分别通过连通管与出料口(27)连通；所述施肥机构(3)安装在肥料仓(2)的底侧，所述施肥机构(3)内安装有施肥头(38)，所述施肥头(38)通过柔性筒(37)与出料口(27)连通。2.根据权利要求1所述的一种变量精准施肥机，其特征在于，所述施肥机构(3)包括第一安装板(31)、第二安装板(32)、第一液压杆(34)、第二液压杆(36)和施肥头(38)，所述第一安装板(31)的顶面一侧转动连接有两个连杆(33)，两个所述连杆(33)的顶端分别转动连接在肥料仓(2)的底侧，所述第一安装板(31)的顶面另一侧转动连接有两个第一液压杆(34)，两个所述第一液压杆(34)的顶端也分别转动连接在肥料仓(2)的底侧；所述第一安装板(31)的底侧转动连接有第二安装板(32)，所述第二安装板(32)的另一侧转动连接有两个第二液压杆(36)，所述第二液压杆(36)的中段转动连接在第一安装板(31)的侧端，所述施肥头(38)螺纹连接在第二安装板(32)的底侧，所述第二安装板(32)顶面还固定有与施肥头(38)连通的柔性筒(37)，所述柔性筒(37)穿过第一安装板(31)固定在肥料仓(2)的出料口(27)底面。3.根据权利要求2所述的一种变量精准施肥机，其特征在于，所述第一安装板(31)水平状态时所在面与第二安装板(32)水平状态时所在面之间至少设置有5cm的间隙。4.根据权利要求2所述的一种变量精准施肥机，其特征在于，所述柔性筒(37)具体为上大下小的筒状结构。5.根据权利要求2所述的一种变量精准施肥机，其特征在于，所述连杆(33)分别通过球形座与肥料仓(2)和第一安装板(31)之间活动连接，所述第一液压杆(34)伸缩杆底端通过铰接座与第一安装板(31)之间活动连接，所述第二液压杆(36)伸缩杆底端也通过铰接座与第二安装板(32)之间活动连接。6.根据权利要求1所述的一种变量精准施肥机，其特征在于，所述固料仓(22)底侧转动连接有底板(221)，所述底板(221)的另一侧转动连接有两个电推杆(222)，所述电推杆(222)的顶端转动连接在固料仓(22)的内顶侧，所述底板(221)上靠近电推杆(222)的一侧还固定有柔性隔挡(223)，所述固料仓(22)底侧固定有进料槽(224)，所述螺旋送料筒(25)的底侧连通在进料槽(224)内。7.根据权利要求1所述的一种变量精准施肥机，其特征在于，所述储料仓(21)上在固料仓(22)和液料仓(23)的顶端均开设有加料口。8.根据权利要求1所述的一种变量精准施肥