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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115191195A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202211076278.8(22)申请日2022.09.05(71)申请人北京市农林科学院智能装备技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107(72)发明人窦汉杰翟长远杨硕胡丽娜李思张春凤(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师沈军(51)Int.Cl.A01C15/00(2006.01)A01C5/06(2006.01)G01N27/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图17页(54)发明名称一种大田变量施肥装置和变量施肥控制方法(57)摘要本发明涉及农业生产技术领域,提供一种大田变量施肥装置和变量施肥控制方法。上述大田变量施肥装置包括电导率检测装置、测速装置、牵引机具、控制装置和施肥机具;电导率检测装置设于牵引机具的前端,施肥机具设于牵引机具的后端;电导率检测装置和测速装置分别与控制装置连接,控制装置和施肥机具连接。本发明能够根据田块不同区域的土壤肥力需求进行肥料的按需施用,可提高肥料的利用率,降低肥料的施用成本,减少对环境的污染。CN115191195ACN115191195A权利要求书1/2页1.一种大田变量施肥装置,其特征在于,包括:电导率检测装置、测速装置、牵引机具、控制装置和施肥机具;所述电导率检测装置设于所述牵引机具的前端,所述施肥机具设于所述牵引机具的后端;所述电导率检测装置和所述测速装置分别与所述控制装置连接,所述控制装置和所述施肥机具连接;所述电导率检测装置用于检测作业区域的土壤的电导率信息,所述测速装置用于检测所述牵引机具的速度信息;所述控制装置根据所述电导率信息确定对所述作业区域的施肥信息,根据所述速度信息确定所述牵引机具的作业位置,在确定所述施肥机具到达所述作业区域的情形下,控制所述施肥机具按照所述施肥信息对所述作业区域进行施肥。2.根据权利要求1所述的大田变量施肥装置,其特征在于,所述电导率检测装置包括平行四连杆机构、横梁和圆盘电极组件;所述牵引机具的前端和所述平行四连杆机构的一端连接,所述平行四连杆机构的另一端和所述横梁连接,所述平行四连杆机构可驱动所述横梁上升或下降;所述圆盘电极组件设于所述横梁的下侧,所述平行四连杆机构和所述圆盘电极组件分别与所述控制装置连接。3.根据权利要求2所述的大田变量施肥装置,其特征在于,所述电导率检测装置还包括:超声波传感器;所述超声波传感器设于所述横梁上,所述超声波传感器用于检测所述圆盘电极组件当中圆盘电极的入土深度,所述超声波传感器和所述控制装置连接。4.根据权利要求2所述的大田变量施肥装置,其特征在于,所述圆盘电极组件包括多个电极检测单元;所述多个电极检测单元成对设置于所述横梁上,每个所述电极检测单元包括第一固定臂、第一浮动臂、拉杆、缓冲弹簧和圆盘电极;所述第一固定臂的第一端设有止挡部,所述第一浮动臂的第一端设有联动部;所述第一固定臂的第一端和所述第一浮动臂的第一端转动连接,所述第一固定臂的第二端和所述横梁连接,所述第一浮动臂的第二端和所述圆盘电极转动连接;所述拉杆穿设于所述缓冲弹簧中,所述拉杆的一端和所述缓冲弹簧的一端连接,所述缓冲弹簧的另一端抵接于所述止挡部,所述拉杆的另一端穿过所述止挡部,并与所述联动部活动连接。5.根据权利要求2所述的大田变量施肥装置,其特征在于,所述电导率检测装置还包括:限深轮组件;所述限深轮组件包括第二固定臂、第二浮动臂、深度调节油缸和第一限深轮;所述第二固定臂的第一端和所述横梁连接,所述第二固定臂的第二端和所述第二浮动臂的第一端转动连接,所述第二浮动臂的第二端和所述第一限深轮转动连接;所述深度调节油缸的一端和所述第二固定臂转动连接,另一端和所述第二浮动臂转动连接;所述深度调节油缸和所述控制装置连接。6.根据权利要求2至5任一项所述的大田变量施肥装置,其特征在于,所述控制装置包括控制模块、恒流源电路模块和信号处理模块;所述控制模块和所述恒流源电路模块连接,所述恒流源电路模块和所述圆盘电极组件当中的一部分圆盘电极连接,所述圆盘电极组件当中的另一部分圆盘电极和所述信号处理模块连接,所述信号处理模块和所述控制模块连2CN115191195A权利要求书2/2页接,所述控制模块和所述施肥机具连接。7.根据权利要求6所述的大田变量施肥装置,其特征在于,所述控制装置还包括定位模块、人机交互模块和存储模块;所述定位模块、所述人机交互模块和所述存储模块分别与所述控制模块连接。8.根据权利要求1至5任一项所述的大田变量施肥装置,其特征在于,所述施肥机具包括三点悬挂装置、支撑架、输肥装置和施肥铲;所述三点悬挂装置和所述牵引机具的后端连接,所述支