一种光驱动微型轮式车辆及其驱动方法.pdf

一种光驱动微型轮式车辆，包括车轴、车轮，还包括带轮、环形带，每根车轴上均固定有一个带轮及左右两个车轮，前后车轴上的两个带轮之间绕有可以弯曲变形的环形带，通过环形带上光致形变材料的弯曲变形驱动带轮旋转，实现车轴及车轮旋转。其驱动方法：将外圈为光致形变材料制成的封闭环形带紧密套在前后两个带轮上；对环形带外圈采取某方向的光照，光致形变材料被照射的部分表面收缩，发生弯曲，这部分有脱离带轮的趋势；致使环形带对带轮产生逆时针旋转的力矩，驱动该轮式车辆向左行走。本发明结构简单，尺寸很小，不再需要发动机、传动机构等一系列

2023-10-22

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光驱动微型轮式车辆及驱动车辆行走的方法.pdf

本发明属于微型机械技术领域，具体为一种光驱动微型轮式车辆及驱动车辆的行走方法。该轮式车辆至少包含车架、车轴及支撑结构。该车轴上装有带轮和车轮，该带轮上绕有由光致形变材料制成的可以弯曲变形的环形带。本发明利用光照射环形带绕在带轮上的部分，使环形带上的光致形变材料弯曲变形，产生驱动带轮旋转的转动力矩，实现车轴及车轮旋转，驱动该轮式车辆行走。微型轮式车辆不同于传统的轮式车辆，不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构，可以直接将光致形变材料的变形能转化为驱动车辆行走的机械能，结构简单，尺寸很小；本发明驱动方法具

2023-10-22

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轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法.pdf

本发明公开了一种轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法，其中轮式车辆自适应承载与驱动装置，包含车架、可调承载装置、辅助承载装置和一承载与驱动控制系统，所述的辅助承载装置包括第一减震万向脚轮、第二减震万向脚轮、第一减震定向脚轮和第二减震定向脚轮，其中第一减震万向脚轮、第二减震万向脚轮、第一减震定向脚轮、第二减震定向脚轮等高地设置在所述的车架的四个角上，所述的可调承载装置安装在车架上并位于车辆的重心位置。本发明可在相同整车载荷条件下降低对驱动力的需求，减小电机功率和电池容量，节能环保。

2023-10-19

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一种车辆混合动力蓄能驱动系统及其驱动方法.pdf

本发明公开了一种车辆混合动力蓄能驱动系统及其驱动方法。燃料电池普遍存在功率密度低和启动慢的问题。本发明一种车辆混合动力蓄能驱动系统，包括电动机、内燃机、主换向阀、第一单向阀、第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、输出变量马达、变惯量飞轮、油箱、第一变量泵、第二变量泵和双向变量泵‑马达一体机。变惯量飞轮包括飞轮中盘和飞轮调节环。飞轮调节环内设置有环状活塞腔。环状活塞腔内设置有环形活塞。环形活塞将环状活塞腔分隔为互不连通的气体调节腔和液体调节腔。飞轮调节环上的进出油口与液体调节腔连通。本发明结合液压蓄能和飞轮蓄

2023-08-28

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一种光驱动微镜、制备方法及其驱动光路结构.pdf

本发明公开了一种光驱动微镜，包括：支撑外框；顶面敷设有金属反射层的镜面基底；将镜面基底与所述支撑外框相互固定的驱动悬臂梁；所述驱动悬臂梁为具有光热响应的交联液晶高分子薄膜结构。本发明同时公式公开了上述光驱动微镜的制备方法和对应的驱动光路结构。本发明相比于传统MEMS微镜具有结构简单、非接触操控、扫描角度大、抗电磁干扰的特点，在光扫描系统、光开关、数字显示等领域具有重要应用前景。

2023-08-12

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