电动助力自行车及其控制器和控制方法.pdf
康平****ng
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电动助力自行车及其控制器和控制方法.pdf
本发明公开了一种电动助力自行车及其控制器和控制方法,本发明的电动助力自行车的后轴上安装有应变片,当人骑电动助力自行车时,电动助力自行车的链条拉动后轴,使后轴发生机械形变,从而使应变片产生机械形变并输出对应的后轴助力信号,这样一旦人对电动助力自行车施加作用力,应变片就会产生对应的后轴助力信号,然后根据后轴助力信号初始值、后轴助力信号和电动助力自行车后轮的线速度生成对应的第一PWM控制信号并根据第一PWM控制信号控制安装在电动助力自行车的后轴上的直流无刷电机的输出,与现有的中轴测速控制相比实现了1∶1精确比例
电动助力自行车及其中置电机驱动系统和控制方法.pdf
本发明提供了一种电动助力自行车及其中置电机驱动系统和控制方法,包括中轴组件、力矩传感器组件(109)和/或离合器组件(108);中轴组件(107)包括中轴(22);力矩传感器组件(109)包括连接中轴(22)的斜齿轮套(17);离合器组件(108)连接中轴(22)。本发明采用力矩传感器和控制器相结合的智能控制系统,并采用棘轮棘爪式和楔块式相结合的双向离合机构,且将楔块式单向离合器与输出齿轮相结合,具有体积紧凑、爬坡能力强劲、效率高、带力矩/速度传感器智能调节动力等优点。能够实现电机助力和人力踩踏共同驱动的
助力电动自行车的电动机控制器安装结构.pdf
本发明公开了助力电动自行车的电动机控制器安装结构包括五通壳体和齿轮壳体;所述五通壳体与所述齿轮壳体合箱连接成整壳体,所述整壳体内固定设置有结构环体,所述结构环体靠近所述齿轮壳体的一侧形成齿轮腔,所述结构环体靠近所述五通壳体的一端形成空腔;本方案结构简单,中置电机控制器放置于五通壳体内部,避免了放置在机芯端部其电机机芯高速运转产生的热量,同时封闭性也比传统的出现方式要好,还有防雨的功能。
电动助力滑板及其控制方法.pdf
本发明涉及一种电动助力滑板及其控制方法。该电动助力滑板包括踏板、滚轮、电机、传感器及控制器,滚轮可转动地设置于踏板上,电机用于驱动滚轮转动,传感器设置于踏板上,传感器用于输出负载信号,控制器用于根据负载信号控制电机。该电动助力滑板的控制方法包括:通过控制器检测传感器是否输出负载信号,若是,控制器控制电机提供动力驱动滚轮转动;若否,则控制器控制电机处于无动力状态。使用电动助力滑板时,电动助力滑板通过传感器输出的负载信号来控制,电动助力滑板无需额外的手持遥控器装置,结构简单,有效地降低了成本。电动助力滑板与传
一种山地电动助力自行车及其电动助力的方法.pdf
本发明公开了一种山地电动助力自行车,其特征在于包括:车体(1);安装在车体(1)上的电动助力装置(2),用于为车体(1)提供辅助驱动力;安装在车体(1)上的脚蹬力检测装置(3),用于检测脚蹬力矩,以产生相应的力矩信号;以及安装在车体(1)上的控制装置(4),用于接收所述力矩信号,生成与所述力矩信号相应的控制信号,以控制所述电动助力装置(2)提供与脚蹬力矩相适应的辅助驱动力。该电动助力自行车根据骑行者脚蹬力的大小来确定电机的输出功率,使得电机提供与脚蹬力相适应的辅助驱动力,电能利用率高,耗电少,安全适用。