一种山地电动助力自行车及其电动助力的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103129689103129689B(45)授权公告日2015.02.11(21)申请号201110386471.7说明书第[0007]，[0017]-[0018]段；附图1-3.CN2880643Y,2007.03.21,说明书第(22)申请日2011.11.292-6行；附图1.(73)专利权人天津金轮自行车集团有限公司JP特開2010-13028A,2010.01.21,全文.地址301709天津市武清区南蔡村镇金博工审查员孙浩业园3号专利权人天津市金轮信德车业有限公司(72)发明人娄自成(74)专利代理机构北京元本知识产权代理事务所11308代理人秦力军(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)(56)对比文件CN102039979A,2011.05.04,权利要求1；说明书第[0007]，[0017]-[0018]段；附图1-3.CN102039979A,2011.05.04,权利要求1；权权利要求书2页利要求书2页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种山地电动助力自行车及其电动助力的方法(57)摘要本发明公开了一种山地电动助力自行车，其特征在于包括：车体(1)；安装在车体(1)上的电动助力装置(2)，用于为车体(1)提供辅助驱动力；安装在车体(1)上的脚蹬力检测装置(3)，用于检测脚蹬力矩，以产生相应的力矩信号；以及安装在车体(1)上的控制装置(4)，用于接收所述力矩信号，生成与所述力矩信号相应的控制信号，以控制所述电动助力装置(2)提供与脚蹬力矩相适应的辅助驱动力。该电动助力自行车根据骑行者脚蹬力的大小来确定电机的输出功率，使得电机提供与脚蹬力相适应的辅助驱动力，电能利用率高，耗电少，安全适用。CN103129689BCN1032968BCN103129689B权利要求书1/2页1.一种山地电动助力自行车，其特征在于包括：车体(1)；安装在车体(1)上的电动助力装置(2)，用于为车体(1)提供辅助驱动力；安装在车体(1)上的脚蹬力检测装置(3)，用于检测脚蹬力矩，以产生相应的力矩信号；以及安装在车体(1)上的控制装置(4)，用于接收所述力矩信号，生成与所述力矩信号相应的控制信号，以控制所述电动助力装置(2)提供与脚蹬力矩相适应的辅助驱动力；其中，所述电动助力装置(2)包括：安装在车体(1)上的电池单元(20)；安装在车体后轴上与电池单元(20)电连接的电机(21)；其中，所述电池单元(20)包括充电电池和电流调节装置，所述电流调节装置连接所述控制装置(4)，并根据控制装置(4)输出的控制信号，调节充电电池供应给所述电机(21)的电流；其中，所述控制装置(4)生成的控制信号的值与所述力矩信号的值成正比；其中，所述车体(1)上装有用来产生电流输出信号的电流检测器，以及所述控制装置(4)设有上限值；其中，所述控制装置(4)连接所述电流检测器，接收所述电流输出信号，当收到的电流输出信号大于所述上限值时，中断控制信号输出，以便中断电机(21)的电流供给。2.如权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述脚蹬力检测装置(3)为安装在所述车体(1)中轴上的力矩传感器。3.如权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述电流调节装置对电机(21)电流的调节量与所述控制信号的值成正比，使得所述脚蹬力检测装置(3)检测到的脚蹬力大，所述电机(21)输出功率就越大。4.如权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述车体(1)上装有用来产生车速检测信号的速度检测器，以及所述控制装置(4)设有上限值；其中，所述控制装置(4)连接所述速度检测器，接收所述车速检测信号，当收到的车速检测信号大于所述上限值时，中断控制信号输出，以便电流调节装置中断电机(21)的电流供给。5.一种山地自行车电动助力的方法，所述山地自行车包括：车体(1)；安装在车体(1)上的电动助力装置(2)，用于为车体(1)提供辅助驱动力；安装在车体(1)上的脚蹬力检测装置(3)；以及安装在车体(1)上的控制装置(4)；所述方法包括以下步骤：所述脚蹬力检测装置(3)检测脚蹬力矩，产生相应的力矩信号；控制装置(4)接收所述力矩信号，生成与所述力矩信号相应的控制信号，以控制所述电动助力装置(2)提供与脚蹬力矩相适应的辅助驱动力；其中，所述电动助力装置(2)包括：安装在车体(1)上的电池单元(20)；安装在车体后轴上与电池单元(20)电连接的电机(21)；其中，所述电池单元(20)包括充电电池和电流调节装置，所述电流调节装置连接所述控制装置(4)，并根据控制装置(4)输出的控制信号，调节充电电池供应给所述电机(21)的电流；其中，所述控制装置(4)生成的控制信号的值