电动汽车自动安全控制系统及其控制方法.pdf

本发明涉及的是一种电动汽车自动安全控制系统及其控制方法，适用于电动三轮汽车、以及其它窄体汽车，车身前轮使用一个轮子或两个轮子，车后整体使用两个轮子。在车身(1)和车后整体(2)之间通过左数字液压缸(9)和右数字液压缸(10)以及T形机构(15)连接，方向盘转向机构(7)上安装转向扭矩传感器(6)；在车辆(3)前轮上安装了速度传感器(5)，此传感器收集车辆的速度；在车身上还安装了惯导传感器(4)；速度传感器(5)和转向扭矩传感器(6)通过CAN总线连接到车辆安全控制器(8)的输入端，车辆安全控制器(8)输出

2023-10-22

10

834KB

新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统及其实现方法.pdf

本发明公开一种新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统，解决新能源电动汽车在长坡行驶过程中只能通过制动系统来控制车速的问题。本发明包括整车控制器，分别与整车控制器连接并实现信号传输的电机控制器、电池组和直流斩波器，与电机控制器连接的三相电机，与三相电机连接的主减速器，以及与整车控制器连接的2挡；2挡用于长坡行驶时挂入，以使整车控制器采集当前电机控制器转速数据，并将其作为参考点后根据汽车后续长坡行驶时的实时车速确定是否控制电机控制器进行制动回馈。本发明还提供了该制动控制系统的实现方法。本发明很好地弥补了新能源电

2023-06-15

10

212KB

电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法.pdf

本发明为电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法,中央网关包括回路调度器模块Ⅰ和中央网关调度库;ADAS域包括ADAS域控制器和传感器节点;ADAS域控制器包括ADAS域复合接收模块、ADAS域控制器模块、回路调度器模块Ⅱ、ADAS域调度库和ADAS域调度控制协同模块;车辆底盘域包括车辆底盘域控制器和执行器节点;车辆底盘域控制器包括车辆底盘域复合接收模块、车辆底盘域控制器模块、回路调度器模块Ⅲ、车辆底盘域调度库和车辆底盘域调度控制协同模块。本发明将调度器模块紧密联系并形成回路协同调度链,提高了各

2023-06-06

10

1.1MB

纯电动汽车两挡机械式自动变速器换挡控制系统及其控制方法.pdf

本发明公开一种纯电动汽车两挡机械式自动变速器控制系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、驱动电机、变速控制器、伺服驱动器和直流伺服电机，通过PWM脉冲数控制换挡间距，换挡快速、精确、一步到位，有效避免了传统方法中采用位移传感器容易受变速箱空间位置制约缺陷；换挡机构采用传动丝杠和带螺母的拨叉结构，结构简单、换挡精确，并且具有自锁功能；换挡动作在1秒内完成，换挡时间短，脉冲定矩，换挡准确、到位、冲击小，有效实现快速、平稳地换挡；通过更新全局变量的脉冲数，实现智能检测换挡间距，保障每次换挡的精确性和快速性，解决

2023-10-12

10

1MB

一种电动汽车的EMB控制系统及其控制方法.pdf

本发明提供了一种电动汽车的EMB控制系统及其控制方法，旨在解决传统的制动系统多采用气、液、机械混合制动方式，制动反应慢的问题。一种电动汽车的EMB控制系统，包括CAN总线、一级节点控制系统和四个二级节点控制系统，四个二级节点控制系统分别用于控制四个车轮的制动。一级节点控制系统包括电子制动踏板、信号采集模块、一级微控制器和一级CAN总线收发器。二级节点控制系统包括二级CAN总线收发器、二级微控制器、驱动单元和执行器电机；二级CAN总线收发器通过CAN总线接收一级CAN总线收发器发出的控制信号。采用本发明电驱

2023-06-06

10

1.5MB