新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统及其实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427598A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610938963.5(22)申请日2016.10.31(71)申请人成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司地址610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号(72)发明人李建刚盛旺张茂波(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人任远高(51)Int.Cl.B60L7/18(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统及其实现方法(57)摘要本发明公开一种新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统，解决新能源电动汽车在长坡行驶过程中只能通过制动系统来控制车速的问题。本发明包括整车控制器，分别与整车控制器连接并实现信号传输的电机控制器、电池组和直流斩波器，与电机控制器连接的三相电机，与三相电机连接的主减速器，以及与整车控制器连接的2挡；2挡用于长坡行驶时挂入，以使整车控制器采集当前电机控制器转速数据，并将其作为参考点后根据汽车后续长坡行驶时的实时车速确定是否控制电机控制器进行制动回馈。本发明还提供了该制动控制系统的实现方法。本发明很好地弥补了新能源电动汽车在长坡行驶方面的不足，并有效提高了车辆及人员的安全性，增强了驾驶的舒适度和体验度。CN106427598ACN106427598A权利要求书1/1页1.新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统，包括整车控制器，分别与该整车控制器连接并实现信号传输的电机控制器、电池组和直流斩波器，与电机控制器连接的三相电机，以及与三相电机转轴连接、用于实现车轮制动的主减速器；所述电池组同时与直流斩波器和电机控制器连接；其特征在于，还包括与整车控制器连接的2挡，该2挡用于长坡行驶时挂入，以使整车控制器采集当前电机控制器转速数据，并将其作为参考点，从而根据汽车后续长坡行驶时的实时车速确定是否控制电机控制器进行制动回馈。2.根据权利要求1所述的新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统，其特征在于，还包括与电池组连接、用于为电池组充电的充电器。3.权利要求1或2所述的控制系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）车辆在长坡行驶时，驾驶员将挡位挂入2挡，此时，整车控制器采集当前电机控制器的转速数据，并将其作为参考点；（2）确定参考点后，整车控制器继续采集电机控制器的实时转速数据，并判断该实时转速数据是否大于参考点数据，是，则执行步骤（3）；否则整车控制器不发送电动制动指令，继续采集电机控制器的实时转速数据并与参考点数据进行对比；（3）整车控制器发送电制动指令给电机控制器进行制动回馈，使电机控制器经由三相电机控制主减速器降低车轮转速，实现制动，并将制动后的车轮转速数据反馈于整车控制器，然后返回执行步骤（2），直至实时转速数据小于或等于参考点数据后，整车控制器控制电机控制器停止制动回馈，执行步骤（4）；（4）循环步骤（1）～（3）。2CN106427598A说明书1/3页新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统及其实现方法技术领域[0001]本发明涉及一种控制系统，具体涉及的是一种新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统及其实现方法。背景技术[0002]随着节能减排的号召不断深入人心，以及石油资源的不断枯竭，寻求和开发新能源已成为当前汽车工业发展的重中之重，为此，新能源电动汽车应运而生。[0003]新能源电动汽车的组成主要包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点，其可以很好地代替内燃机，为汽车驱动提供驱动力。而在众多电动汽车种类中，直驱电力驱动方式因其结构简单、易于维护的特性而成为目前各厂家开发新能源电动汽车的主选方案。[0004]然而，相比传统内燃机汽车来说，现有的新能源电动汽车也存在，例如在长坡行驶过程中，传统内燃机汽车可以通过降档的方式来实现制动控制车速的效果，而采用直驱电动驱动的新能源汽车只能单纯通过制动系统来控制车速，如此一来，驾驶员在控制车速时如果频繁使用制动踏板，则不仅容易产生疲劳，降低驾驶舒适度，而且频繁使用制动踏板的另一后果是，轻者制动效能会降低，重者则会导致制动失灵，容易发生安全事故。[0005]因此，有必要对现有新能源电动汽车的在长坡行驶时的制动方式进行改进。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统及其实现方法，主要解决现有的新能源电动汽车在长坡行驶过程中只能通过制动系统来控制车速的问题。[0007]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统，包括整