手动运载工具的行走装置.pdf

本发明涉及一种利用履带式车轮作为手动运载工具的脚轮，以便于物体平稳运动及停放的手动运载工具的行走装置。它包括一载物的本体和至少一个履带式车轮，履带式车轮包括一轮架、一履带和复数个枢装在轮架上而支承履带的滚轮，其特征在于：所述轮架通过主轴可转动地安装在本体上，本体或主轴上设有可制止轮架转动的锁定机构，滚轮在轮架上呈等边三角形状布置，等边三角形的每个角都设有一滚轮，这三个滚轮为角轮，等边三角形的每条边都设有至少一个滚轮，这些滚轮为边轮，主轴的轴线穿过等边三角形的外心。本发明结构简单合理，使用方便。

2023-10-22

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具有震动吸收的运载工具和包括该运载工具的装置.pdf

本发明涉及用于在缆绳运输设备的倾斜轨道(V)上运输人员的运载工具(1)，其包括滑架(10)，且适于在被运输设备的至少一根牵引缆绳(C1)牵引的过程中，在轨道(V)上行驶；客舱支撑件(120)，其由滑架(10)承载；机载制动装置(14)和震动吸收件(13)，震动吸收件(13)连接到机载制动装置和客舱支撑件(120)，并适于当客舱支撑件(120)相对于机载制动装置(14)沿震动吸收方向的震动吸收轨迹线移动时，将客舱支撑件(120)的动能转化为热量，其特征在于，机载制动装置(14)刚性连接到滑架(10)，且运载

2023-06-04

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行走装置、用于行走装置的行走系统及方法.pdf

本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。

2023-06-04

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锁止装置、运载工具安全带调节装置以及运载工具安全带.pdf

锁止装置、运载工具安全带调节装置以及运载工具安全带，其中，所述锁止装置，用于控制可移动的链、条或带状物体(71)，包括:支撑框架；带有摩擦性表面或链齿节槽(64)的辊轴(6)，与支杆(66)固定地连接，支杆(66)的一端可枢转地连接在支撑框架上；棘爪(62)，设置在辊轴(6)上方，并能够绕一端枢转；和与辊轴(6)沿横向方向相对的加压体(3)，在辊轴(6)与加压体(3)之间形成辊隙。当辊轴(6)处于中间状态时能够自由回转。当辊轴(6)被迫向下枢转，直至设置在接触座(65)上的棘齿与辊轴(6)的棘齿(6302

2023-06-03

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一种自行走装置的行走控制方法及自行走装置.pdf

一种自行走装置的行走控制方法及自行走装置。本发明在现有的自行走装置中增加简单的判断机制，通过统计所述自行走装置沿同一方向运行的时间t和距离I，在所述时间t达到时长阈值和/或所述距离I达到距离阈值时，控制所述自行走装置转向，避免自行走装置无效的朝同一方向运转，盲目的切割同一位置或同一方向的草坪。本发明能够在不增加传感设备，不增加硬件成本，不改变电路架构的同时，通过简单的控制，以最小的运算开销将现有自行走装置从错误的行走路径中纠正至正确的行走方向。

2023-06-27

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