多功能智能助立助行康复机器人.pdf

本发明公开了一种多功能智能助立助行机器人，整个机器人基本包含三个部分：机械助立装置、底盘移动装置、监测控制装置。机械助立装置包括支撑底座、摆动臂、电动推杆、扶手装置。底盘移动装置包括底座、电机固定架、四个麦克纳姆轮、刹车棘轮、刹车片等。监测控制装置包括力传感器阵列、视觉传感器、测距传感器等，另外机器人还包含动力源蓄电池等。该机器人可实现对使用者的助立助行辅助，使用者在坐姿的情况下机器人可以将使用者安全舒适的扶起，使用者在行走的过程中机器人对使用者的移动意图进行判断，能够进行全方位协同移动。同时机器人还可以

2023-10-22

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一种多功能助行康复训练机器人.pdf

本发明公开了一种多功能助行康复训练机器人，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板，所述底座上设有底座门槛，

2023-08-31

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多功能助行康复机器人的性能检测台.pdf

本发明的目的在于提供多功能助行康复机器人的性能检测台。包括框架、台面、配重转鼓、主转鼓、同步轮、同步齿形带和升降支架，台面固定在框架上，主转鼓安装在框架中、位于框架的前侧，配重转鼓安装在框架中、位于框架的后侧，同步齿形带通过主转鼓的轴和与配重转鼓同轴的同步轮将主转鼓和配重转鼓相连，升降支架安装在框架上、位于框架的下方。本发明能够综合检测多功能助行康复机器人的电动轮椅性能、座椅起坐性能、助行和康复训练性能，还可用于其它轮式装置的性能检测。

2023-10-22

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下肢康复助行器及其康复助行方法.pdf

本发明公开了一种下肢康复助行器及其康复助行方法，下肢康复助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，所述支撑组件包括能可控地相对滑动的第一单元与第二单元；两个所述脚踏组件分别安装在第一单元以及第二单元上，且两个所述脚踏组件可分别相对于所述支撑组件可控转动。基于该助行器的康复助行方法为，患者的双脚踩踏在两个脚踏组件上，两个脚踏组件轮流作为理论机架，在支撑组件旋转及其第一单元与第二单元相对平移的过程中，非理论机架的脚踏组件相对于作为理论机架的脚踏组件作弧线运动，实现模拟人行走步态。该助行器及康复助行

2023-08-31

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一种多功能康复助行器.pdf

本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种多功能康复助行器，包括助行器框，助行器框的底部固接有多个支撑杆，支撑杆上活动连接有引流固定组件，引流固定组件可沿支撑杆轴向移动，助行器框的顶部可拆卸连接有输液固定组件，输液固定组件包括输液杆和输液架，输液架连接有用于固定输液瓶的调节式固定套。本技术方案解决了现有的助行器在使用过程中由于引流装置固定不当导致的引流管折叠、引流瓶倾斜甚至管路滑脱的问题。

2023-05-29

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