多功能助行康复机器人的性能检测台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101865787A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101865787A(43)申请公布日2010.10.20(21)申请号201010186838.6(22)申请日2010.05.31(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人王克义张立勋王岚柏江(51)Int.Cl.G01M19/00(2006.01)A61G5/04(2006.01)A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称多功能助行康复机器人的性能检测台(57)摘要本发明的目的在于提供多功能助行康复机器人的性能检测台。包括框架、台面、配重转鼓、主转鼓、同步轮、同步齿形带和升降支架，台面固定在框架上，主转鼓安装在框架中、位于框架的前侧，配重转鼓安装在框架中、位于框架的后侧，同步齿形带通过主转鼓的轴和与配重转鼓同轴的同步轮将主转鼓和配重转鼓相连，升降支架安装在框架上、位于框架的下方。本发明能够综合检测多功能助行康复机器人的电动轮椅性能、座椅起坐性能、助行和康复训练性能，还可用于其它轮式装置的性能检测。CN108657ACN101865787A权利要求书1/1页1.多功能助行康复机器人的性能检测台，包括框架和台面，其特征是：还包括配重转鼓、主转鼓、同步轮、同步齿形带和升降支架，台面固定在框架上，主转鼓安装在框架中、位于框架的前侧，配重转鼓安装在框架中、位于框架的后侧，同步齿形带通过主转鼓的轴和与配重转鼓同轴的同步轮将主转鼓和配重转鼓相连，升降支架安装在框架上、位于框架的下方。2.根据权利要求1所述的多功能助行康复机器人的性能检测台，其特征是：所述的框架下方安装万向轮。3.根据权利要求1或2所述的多功能助行康复机器人的性能检测台，其特征是：所述的框架上、配重转鼓的上方安装障碍板。4.根据权利要求1或2所述的多功能助行康复机器人的性能检测台，其特征是：所述的框架上方安装立柱连接块。5.根据权利要求3所述的多功能助行康复机器人的性能检测台，其特征是：所述的框架上方安装立柱连接块。2CN101865787A说明书1/3页多功能助行康复机器人的性能检测台技术领域[0001]本发明涉及的是一种检测机构，具体地说是用于医疗器械的检测机构。背景技术[0002]多功能助行康复机器人是一种康复训练器械，可以用于老年人、下肢具有运动障碍患者的助行和康复训练，它具有电动轮椅功能，用以实现室内外的载人移动；起坐功能，即通过座位升降用以实现使用者的起坐；助行功能，即通过一套助行机构外套在使用者下肢上、同时与轮椅功能和起坐功能相配合实现步态运动；下肢康复训练功能，即使用者坐在轮椅上由助行机构带动下肢做运动训练。检测上述多功能助行康复机器人各种功能的性能指标是否达到要求是产品能否出厂的关键，具体性能指标包括轮椅功能的启动能力、制动能力、运行速度、转弯能力、爬坡能力、抗倾覆能力、蔽障能力和耐久性；起坐功能的升降高度、运行速度；助行功能和康复训练功能的运动规律。所以设计一种综合性能的检测台，通过该检测台实现对上述性能的全部检测。[0003]目前，国内外相关文献主要有以下几种：[0004]美国MET开发了电动轮椅测试平台，用于测试轮椅的能源效率、耐久性和可靠性，该平台功能单一，无法实现爬坡能力、转弯能力等性能的检测。医学工程和物理期刊发表的荷兰阿姆斯特丹康复中心的文章“轮椅输出功率测量标准化和各种缺陷的研究”中提到一种检测台，用于轮椅的输出功率和爬坡能力的测试，但爬坡角度不可调，无法检测转弯能力，且测试功能单一。专利号为02266226.X的专利名称为“电动自行车自动检测台”的实用新型专利阐述了，通过摩擦转鼓方法实现对电动自行车性能检测，无法实现对电动轮椅其他性能检测。[0005]同时，上述相关文献所介绍测试装置均无法实现对多功能助行康复机器人其他特性的检测。。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种用于对康复机器人性能指标的综合检测多功能助行康复机器人的性能检测台。[0007]本发明的目的是这样实现的：[0008]本发明多功能助行康复机器人的性能检测台，包括框架和台面，其特征是：还包括配重转鼓、主转鼓、同步轮、同步齿形带和升降支架，台面固定在框架上，主转鼓安装在框架中、位于框架的前侧，配重转鼓安装在框架中、位于框架的后侧，同步齿形带通过主转鼓的轴和与配重转鼓同轴的同步轮将主转鼓和配重转鼓相连，升降支架安装在框架上、位于框架的下方。[0009]本发明多功能助行康复机器人的性能检测台还可以包括：[0010]1、所述的框架下方安装万向轮。[0011]2、所述的框架上、配重转鼓的上方安装障碍板。3CN101865787A说明书2/3页[