带有康复机械臂的电动轮椅装置.pdf

一种康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机械臂相连以输出控制驱动信号。被动训练模式下，由电机输出驱动力矩，带动患者患肢模拟完成一些日常动作，主要用于患者恢复初期；主动训练模式下，患者依靠自身力量实现上肢各关节运动，机械臂在跟随运动中对上肢运动参数进行监测，对患者起到一定保护作用，主要用于恢复训练后期；辅助训练模式通过患肢动作分析预测患

2023-10-22

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一种电动轮椅机械臂装置.pdf

本发明公开了一种电动轮椅机械臂装置，包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、激光雷达、左侧面支架、右侧面支架、第一PC机、第二PC机、第三PC机，所述六自由度轻量型仿生机械臂固定在电动轮椅的左前方；所述激光雷达、第一3D体感摄影机和第二3D体感摄影机设置在电动轮椅的右前方；所述第一PC机用于控制六自由度轻量型仿生机械臂，所述第二PC机和第三PC机分别用于处理各体感摄影机传输的视觉信号。本发明结合轮椅的地面移动能力、激光雷达定位能力、3D体感摄影机的识别能力以及机械臂

2023-09-01

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电动康复轮椅.pdf

本发明提供了一种电动康复轮椅，包括单电动机差速驱动器、电动舵轮、操做控制杆、康复电动缸、轮椅架等。采用单电动机差速驱动器驱动轮椅后轮，提供电动康复轮椅运动的动力，便于控制；采用电动舵控制轮椅的转弯及运动方向，舵轮方向由转向电动缸的轴向推杆通过连杆机构控制，在转向电动缸的带动下控制电动康复轮椅的转向，根据使用者上下轮椅的需要，连杆机构采用弧形设计，使用者可以与使用普通轮椅一样从轮椅前方上下轮椅，而且也为使用者进行腿部康复训练留出足够空间；康复电动缸主要由电动机、缸体、推杆及康复套组成，推杆在轴承的导向下的水

2023-10-14

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机械式康复轮椅装置.pdf

本发明公开了一种机械式康复轮椅装置，包括底座，所述底座部的两侧均固定连接有扶手，所述底座顶部垂直于扶手的一侧转动连接有椅背，所述底座底部靠近椅背一侧的两边均固定连接有第一立柱，所述第一立柱的另一端转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均转动连接有主轮，所述转动轴的中部固定连接有第一齿轮，所述第一立柱靠近底座的一端转动连接有传动杆，所述传动杆的中部固定连接有第二齿轮，本发明涉及医疗器械设备技术领域。该一种机械式康复轮椅装置，达到了灵活控制轮椅移动及转向的目的，通过减震弹簧，提升装置移动的平稳性，保证了使用的舒适

2023-08-30

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带有保险装置的轮椅电动车头用电动提升机构.pdf

本发明公开了一种带有保险装置的轮椅电动车头用电动提升机构，包括连接块、电动推杆、第一连杆、第二连杆、摆臂；所述的电动推杆的上端铰接在连接块的上端，电动推杆的推杆端部分别与第一连杆和第二连杆的上端铰接，第一连杆的下端与连接块中部铰接，第二连杆的下端与摆臂的上部铰接，摆臂的上端铰接在连接块的中部，摆臂与连接块的铰接点位于摆臂上部与第二连杆下端铰接点的上方。由于本发明由第一连杆、第二连杆、摆臂构成一组连杆机构，可极大增加摆臂的摆动角度，具有体积小、机构小巧的优点。此外，本发明设有锁紧螺母，该锁紧螺母可顶靠在摆臂

2023-08-29

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