电动康复轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103705353103705353A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310755325.6(22)申请日2013.12.26(71)申请人哈尔滨工程大学科技园发展有限公司地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦15楼行政部(72)发明人张立勋李来禄刘富强裴悦邱尔卫(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称电动康复轮椅(57)摘要本发明提供了一种电动康复轮椅，包括单电动机差速驱动器、电动舵轮、操做控制杆、康复电动缸、轮椅架等。采用单电动机差速驱动器驱动轮椅后轮，提供电动康复轮椅运动的动力，便于控制；采用电动舵控制轮椅的转弯及运动方向，舵轮方向由转向电动缸的轴向推杆通过连杆机构控制，在转向电动缸的带动下控制电动康复轮椅的转向，根据使用者上下轮椅的需要，连杆机构采用弧形设计，使用者可以与使用普通轮椅一样从轮椅前方上下轮椅，而且也为使用者进行腿部康复训练留出足够空间；康复电动缸主要由电动机、缸体、推杆及康复套组成，推杆在轴承的导向下的水平移动，实现使用者的单侧腿康复训练，双腿同步康复训练及双腿交替进行抬腿和收腿的训练等。CN103705353ACN10375ACN103705353A权利要求书1/1页1.电动康复轮椅，它包括后轮(1)、轮椅架(3)、靠背板(5)、座位板(7)和舵轮(10)，其特征在于靠背板(5)设于轮椅架(3)的后侧上部，轮椅架(3)后侧的底部两端分别设有后轮(1)，座位板(7)设于轮椅架的中部，轮椅架(3)的两侧设有坐姿扶手(26)，轮椅架(3)前端设有立姿扶手(27)，轮椅架(3)前端的底部两侧活动安装有舵轮支架(11)，每个舵轮支架(11)上均安装有舵轮(10)，座位板(7)底部左右对称设有康复电动缸(8)，康复电动缸(8)由康复套(15)、轴(16)、轴向推杆(17)、前端盖(18)、前壳体(19)、导向轴承(20)、导向轴(21)、尼龙塞(22)、缸体(23)、后壳体(24)及电动机(25)构成，缸体(23)的前端设有前壳体(19)，前壳体(19)前端面设有前端盖(18)，缸体(23)的后端设有后壳体(24)，后壳体(24)的末端连接有电动机(25)，缸体(23)内安装有轴向推杆(17)，轴向推杆(17)的前端穿过前壳体(19)且伸出前端盖(18)外，在轴向推杆(17)的前端并与轴向推杆(17)垂直方向上设有轴(16)，轴(16)的两端均套有康复套15，轴向推杆(17)在靠近缸体(23)两端各安装有传感器(28)，在前壳体(19)的上下两侧各安装有两对导向轴(21)，每个导向轴(21)通过尼龙塞(22)卡在前壳体(19)上，每个导向轴(21)上个安装有导向轴承(20)，舵轮支架(11)的顶端通过舵轮连接板(12)连接有方向推杆(13)，方向推杆(13)与转向电动缸(14)连接，其中一个立姿扶手(27)上装有控制盒(6)，与其控制盒(6)相对的坐姿扶手(26)上装有操作控制杆(4)，座椅板(7)下方的轮椅架(3)上装有控制箱(9)，控制箱(9)内装有蓄电池和控制器，康复电动缸(8)安装位置与坐姿时两腿膝关节对应，电动机(25)、蓄电池、转向电动缸(14)、传感器(28)、控制盒(6)及操作控制杆(4)通过电线分别于控制器连接。2.根据权利要求1所述的电动康复轮椅，其特征在于所述方向推杆(13)的形状为向内弯曲的弧形。3.根据权利要求1所述的电动康复轮椅，其特征在于后轮(1)之间通过单电动机差速器(2)相连接，单电动机差速器(2)也与控制器连接。4.根据权利要求1所述的电动康复轮椅，其特征在于康复电动缸(8)启动前和停止时，对称布置的两个康复电动缸(8)的康复套(15)处于与座位板(7)前沿相齐的位置。2CN103705353A说明书1/3页电动康复轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种轮椅，具体涉及的是一种电动康复轮椅。背景技术[0002]轮椅是老年人、残疾人的重要代步工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动的工具。目前普遍使用的轮椅主要有两种类型，一种通过两个电机差速驱动后轮实现的电动康复轮椅的运动和转向，其优点是使用者可以从轮椅前方上下轮椅，上下较为方便；其缺点是对两个差速电动机的一致性要求较高，其转向运动过于灵活，对操作着的要求高，不便于老年人和残疾人使用。另外一种是老年代步车，采用单电动机差速驱动器，“车把手式”手动动轮控制轮椅的运动方向，其优点是操作简单、运动平稳，缺点是，由于舵轮机构位于轮椅的正前方，占据了前部