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章动型齿轮装置、传动比可变机构以及车辆用操舵装置.pdf
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章动型齿轮装置、传动比可变机构以及车辆用操舵装置.pdf
本发明提供章动型齿轮装置、传动比可变机构以及车辆用操舵装置。本章动型齿轮装置具有：绕第一轴线(Z1)旋转的轴心固定齿轮(211)和以相对于第一轴线(Z1)倾斜的状态摆动的轴心摆动齿轮(212)。一方的齿轮(211)的多个销(77)，关于销的长度方向(X5)，在规定长度(X2)的卡合区域(771、803)，与另一方的齿轮(212)的多个齿槽(80)卡合。在销的中心轴线(J1)的对应区间(J11)内的任意的点(P2)与第一轴线(Z1)的距离为rCO，任意的点(P2)与第二轴线(Z2)的距离为rFO，轴心固定齿
2023-10-22
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2023-10-22
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在车体(2)上安装通过操舵机构(12)而能够转向操作的前轮(6L、6R)。操舵机构(12)的转向缸(22L、22R)根据设置在驾驶室(5)内的操舵驾驶盘(27)的操作而伸长或缩小，对前轮(6L、6R)进行转向操作。在操舵机构(12)设置检测左侧的前轮(6L)的操舵角(θ)的旋转角度传感器(28)、和检测前轮(6L)是否为直进状态的接近开关(29)。控制器(30)在由旋转角度传感器(28)检测出的操舵角(θ)和接近开关(29)的检测结果不同时，判定为旋转角度传感器(28)或者接近开关(29)为异常。
2023-10-14
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本发明提供一种传动比可变装置。预压施加机构（79）具备旋装于壳体主体（31）的内周面并旋转移动的预压调整衬套（78），并且在输出轴（23）与Z1齿轮（61）之间具备滚针轴承（81）以及板（82）。Z1齿轮（61）在输出轴（23）的肩部通过滚针轴承（81）与滚针轴承（81）的转动面用的圆环状的板（82）被支承为能够相对旋转。预压调整衬套（78）按压输出轴（23），从而输出轴（23）的肩部沿轴向向中心轴承（63）侧按压板（82）、滚针轴承（81）以及Z1齿轮（61）。由此，能够将预压施加于轴承齿轮（25）。
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本发明提供一种传动比可变装置。在输出轴（23）的圆筒状的突出部（57）的外周面设有形成有滚花的压入部（58）、以及向突出部（57）的压入方向且向压入部（58）的前方沿周向形成的收容异物的环状槽（59）。在突出部（57）的开口端的外周，形成有通过轻压入与连筒部（67）嵌合的凹窝部（60），该圆筒状的凹窝部（60）的外周面、以及与Z4齿轮（62）连结的圆筒状的连筒部（67）的内周面进行凹窝嵌合并连结。在突出部（57）与连筒部（67）连结的状态下，构成为环状槽（59）被凹窝部（60）关闭，从而能够防止向轴承齿轮
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