齿轮装置以及章动齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN101776130101776130B(45)授权公告日2014.09.03(21)申请号200910254282.7CN1049402A,1991.02.20,全文.CN1039091A,1990.01.24,全文.(22)申请日2009.12.14(30)优先权数据审查员孙磊2009-0048592009.01.13JP(73)专利权人株式会社捷太格特地址日本大阪府专利权人荻野工业株式会社(72)发明人九郎丸善和仁田野雅秀本山聪山泽诚(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人雒运朴李伟(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(56)对比文件US5954610A,1999.09.21,说明书第4栏第40行至第18栏第60行，附图1-17.DE19757671A1,1998.10.15,全文.JP特开2008-138765A,2008.06.19,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书11页说明书11页附图10页附图10页(54)发明名称齿轮装置以及章动齿轮装置(57)摘要本发明提供齿轮装置以及章动齿轮装置。第一齿轮装置具有：作为第一齿轮的输入部件，和作为第二齿轮的内轮。内轮的第一端部，相对于输入部件倾斜并且啮合。输入部件包括：形成于输入部件主体的多个保持槽，和保持于各保持槽且分别构成输入部件的齿的多个销。第一端部具有可与销卡合的多个齿槽。销受到来自保持槽和齿槽的力的合力，能够将销作用于保持槽侧。CN101776130BCN10763BCN101776130B权利要求书1/1页1.一种齿轮装置，其特征在于，具备：可绕第一轴线旋转的第一齿轮；第二齿轮，其可绕相对于上述第一轴线倾斜的第二轴线旋转，与上述第一齿轮可传递动力地啮合，上述第一和第二齿轮的一方包括：以该一方齿轮的轴线为中心放射状配置的多个保持槽、和保持于上述各保持槽且分别构成上述第一和第二齿轮的上述一方的齿的多个销，上述第一和第二齿轮的另一方具有以该另一方齿轮的轴线为中心放射状配置且可与上述销卡合的多个齿槽，上述销受到来自上述保持槽和齿槽的力的合力，将上述销作用于上述保持槽侧，由包含上述销的中心轴线和上述第一轴线的基准平面与从上述保持槽的内表面作用于上述销与上述保持槽的内表面的接触点的力的作用线所成的第一接触角β，大于由上述基准平面与从齿槽的内表面作用于上述销与上述齿槽的内表面的接触点的力的作用线所成的第二接触角α，在将上述销与上述齿槽的摩擦系数设为μ时，以(β-α)>2×tan-1(μ)成立的方式分别设定上述第一接触角β以及第二接触角α，由此，上述销从上述齿槽受到的力使上述销绕上述保持槽和销的接触点旋转的第一力矩，大于上述销对上述齿槽的内表面的摩擦力使上述销绕上述保持槽和销的接触点旋转的第二力矩。2.一种章动齿轮装置，具备：一对第一齿轮，可绕第一轴线旋转且相对置地配置；一对第二齿轮，形成于夹在上述各第一齿轮之间的中间部件的两面，可绕相对于上述第一轴线倾斜的第二轴线旋转，且分别与上述各第一齿轮可传递动力地啮合，上述第一和第二齿轮的一方包括：以该一方齿轮的轴线为中心放射状配置的多个保持槽、和保持于上述各保持槽且分别构成上述第一和第二齿轮的上述一方的齿的多个销，上述第一和第二齿轮的另一方具有以该另一方齿轮的轴线为中心放射状配置且可与上述销卡合的多个齿槽，上述销受到来自上述保持槽和齿槽的力的合力，将上述销作用于保持槽侧，由包含上述销的中心轴线和上述第一轴线的基准平面与从上述保持槽的内表面作用于上述销与上述保持槽的内表面的接触点的力的作用线所成的第一接触角β，大于由上述基准平面与从齿槽的内表面作用于上述销与上述齿槽的内表面的接触点的力的作用线所成的第二接触角α，在将上述销与上述齿槽的摩擦系数设为μ时，以(β-α)>2×tan-1(μ)成立的方式分别设定上述第一接触角β以及第二接触角α，由此，上述销从上述齿槽受到的力使上述销绕上述保持槽和销的接触点旋转的第一力矩，大于上述销对上述齿槽的内表面的摩擦力使上述销绕上述保持槽和销的接触点旋转的第二力矩。2CN101776130B说明书1/11页齿轮装置以及章动齿轮装置[0001]本申请主张于2009年1月13日提出的日本专利申请2009-004859号的优先权，在此引用其公开的说明书、附图和摘要并参考其全部内容。技术领域[0002]本发明涉及齿轮装置以及章动齿轮装置。背景技术[0003]在齿轮装置中，有使两个锥齿轮啮合的装置(例如，参照日本特开平11-315908号)。在日本特开平11-315908号中，第一、第二齿轮啮合且第二齿轮相对于第一齿轮倾斜。在第一齿轮上形成有多个槽，并配置有从槽突出的滚柱。利用