一种水笔自动装配系统和方法.pdf
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一种水笔自动装配系统和方法.pdf
本发明涉及一种水笔装配设备以及装配的方法。本发明包括电动机械部件、气动机械部件、感应元件、测量元件、超音波塑胶熔接电器等组成多个操作单元,模拟制造工艺流程中每个工序的人工操作方法,编制操作程序软件系统,给每个操作单元下达操作指令,以桶形凸轮控制将输送链条步进方式将所需要的所有水笔配件按先后顺序组装在一起,并对每个操作单元的结果进行自动检测和筛选,将合格产品与不合格产品进行自动区分,以达到提高生产效率、节约人力成本、降低劳动强度和提高产品质量的目的。
一种水笔自动装配线.pdf
本发明公开了一种水笔自动装配线,包括工作台、两个传动链轮和连接两个传动链轮的环形的传动链条,两个传动链轮分别安装于工作台的两端,传动链条上依次设置有多个用于插装水笔笔杆的夹具,两个传动链轮之间设置有支撑传动链条的传输轨道,传输轨道固定在工作台上,工作台上依次设置有蓄水器安装工位和蓄水器按压工位,蓄水器安装工位上设置有蓄水器自动安装设备,蓄水器按压工位上设置有蓄水器自动压紧设备;优点是蓄水器安装工艺和蓄水器按压工艺在一个工作台上完成,两个工序之间通过传动链条衔接,节省了装配时间,提高了装配效率,另外采用自动
一种自动装配水泵总成的系统和方法.pdf
本发明公开了一种自动装配水泵总成的系统和方法,该系统包括工装框架、环形自动带式输送线、输送托盘、控制机构、合格品料道和不合格品料道,输送托盘设置在环形自动带式输送线上,合格品料道和不合格品料道设置在环形自动带式输送线的下料端,环形自动带式输送线设置在工装框架内部,控制机构设置在工装框架外部,沿环形自动带式输送线外边缘依次设置人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位和
一种自动装配系统及装配方法.pdf
本发明涉及一种自动装配系统,包括旋转机台,旋转机台的一周上依次设有抓取机器人及若干装配加工机构,抓取机器人的一侧上设有第一上料机构,另一侧上设有第一下料机构,抓取机器人的一端上转动设置有抓取夹具和视觉模块,抓取夹具和视觉模块相互垂直设置。装配加工机构包括自动测量机构,自动测量机构包括若干检测头及用于驱动若干检测头进行横向、纵向和竖向移动的三轴驱动模组,自动监测机构的一侧上设有用于放置不合格品的第二下料机构。本发明基于上述系统还提供了一种自动装配方法,本发明的一种自动装配系统及装配方法,能够实现零部件的自动
自动装配设备和自动装配方法.pdf
本发明属于工装设备领域,具体提供一种自动装配设备和自动装配方法。本发明旨在解决现有车轮螺母的装饰盖人工装配时容易出现错装、漏装以及装配不到位的问题。本发明的自动装配设备包括本体、设置在本体上的第一马达、夹具、用于连接第一马达和夹具的伸缩装置。第一马达运动时能够驱动多个伸缩装置同时动作,并因此驱动夹具伸出或缩回。夹具上设置有光感应传感器,通过该光感应传感器能够检测出夹具是否夹持有装饰盖。夹具与伸缩装置设置有压力传感器,伸缩装置配置有位移传感器,通过位移传感器能够判断装饰盖是否装配到位,通过压力传感器能够判断