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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102555597102555597B(45)授权公告日2014.12.24(21)申请号201110449557.XCN102139593A,2011.08.03,说明书第21段.(22)申请日2011.12.29CN200960792Y,2007.10.17,说明书第3(73)专利权人贝发集团股份有限公司页,第1-12行.地址315800浙江省宁波市北仑区江南东路US3581378A,1971.06.01,全文.298号审查员刘丹萍(72)发明人董财良朱锋(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226代理人程晓明(51)Int.Cl.B43K15/02(2006.01)(56)对比文件CN202428891U,2012.09.12,全文.CN201677612U,2010.12.22,说明书第30段.CN102225674A,2011.10.26,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种水笔自动装配线(57)摘要本发明公开了一种水笔自动装配线,包括工作台、两个传动链轮和连接两个传动链轮的环形的传动链条,两个传动链轮分别安装于工作台的两端,传动链条上依次设置有多个用于插装水笔笔杆的夹具,两个传动链轮之间设置有支撑传动链条的传输轨道,传输轨道固定在工作台上,工作台上依次设置有蓄水器安装工位和蓄水器按压工位,蓄水器安装工位上设置有蓄水器自动安装设备,蓄水器按压工位上设置有蓄水器自动压紧设备;优点是蓄水器安装工艺和蓄水器按压工艺在一个工作台上完成,两个工序之间通过传动链条衔接,节省了装配时间,提高了装配效率,另外采用自动化操作,进一步降低了劳动强度,提高了装配效率。CN102555597BCN102597BCN102555597B权利要求书1/1页1.一种水笔自动装配线,包括工作台、两个传动链轮和连接两个所述的传动链轮的环形的传动链条,两个所述的传动链轮分别安装于所述的工作台的两端,所述的传动链条上依次设置有多个用于插装水笔笔杆的夹具,两个所述的传动链轮之间设置有支撑所述的传动链条的传输轨道,所述的传输轨道固定在所述的工作台上,其特征在于所述的工作台上依次设置有蓄水器安装工位和蓄水器按压工位,所述的蓄水器安装工位上设置有蓄水器自动安装设备,所述的蓄水器按压工位上设置有蓄水器自动压紧设备,所述的蓄水器自动安装设备包括振动供料盘、传输管和安装机构,所述的振动供料盘的出料口通过弹簧与所述的传输管连通,所述的安装机构包括第一气缸、装料夹具和用于将蓄水器推入笔杆内的第二气缸,所述的第一气缸的气缸轴与所述的装料夹具的一端连接,所述的装料夹具的另一端上设置有装料孔,所述的装料夹具位于所述的传输管下方,所述的蓄水器自动压紧设备包括第三气缸和压接头,所述的第三气缸的气缸轴与所述的压接头连接。2.根据权利要求1所述的一种水笔自动装配线,其特征在于所述的蓄水器安装工位之前依次设置有送料工位和灌墨工位,蓄水器按压工位之后依次设置有装笔头工位、压笔头工位和下料工位。3.根据权利要求2所述的一种水笔自动装配线,其特征在于所述的送料工位设置有自动送料机,所述的灌墨工位设置有自动灌墨机,所述的压笔头工位设置有自动压笔头机,所述的下料工位设置有自动下料机。4.根据权利要求3所述的一种水笔自动装配线,其特征在于所述的自动下料机包括气缸支架、第四气缸、第五气缸和第六气缸,所述的第四气缸的气缸轴和所述的第五气缸的气缸轴对称,所述的第四气缸和所述的第五气缸均与所述的第六气缸的气缸轴连接。5.根据权利要求4所述的一种水笔自动装配线,其特征在于所述的传动链轮、所述的自动送料机、所述的自动灌墨机、所述的蓄水器自动安装设备、所述的蓄水器自动压紧设备、所述的自动压笔头机和所述的自动下料机均通过PLC控制模块控制,所述的自动送料机、所述的自动灌墨机、所述的蓄水器自动安装设备、所述的蓄水器自动压紧设备、所述的自动压笔头机和所述的自动下料机上均设置有光电传感装置。2CN102555597B说明书1/4页一种水笔自动装配线技术领域[0001]本发明涉及一种自动装配线,尤其是涉及一种水笔自动装配线。背景技术[0002]目前水笔的装配过程主要采用流水线形式,不同零配件的装配在不同的生产工序中完成,水笔的装配工艺主要包括向笔杆中灌墨工艺、安装蓄水器工艺、压蓄水器工艺、装笔头工艺和压笔头工艺等。在流水线形式的水笔装配过程中,不同生产工序分别在不同的工作台上操作,其中安装蓄水器工艺中主要采用气动压床,通过操作人员将灌好墨水的笔杆固定在压床下,然后将蓄水器装入笔杆内,开启气动压床将蓄水器压入笔杆中,此操作方式劳动强度较大,效率较