隧道窑自动拖车系统.pdf
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隧道窑自动拖车系统.pdf
一种隧道窑自动拖车系统,它主要由自动拖车(1)、勾车液压缸(6)和液压撑开定位器(10)组成,所述自动拖车(1)底部设有轮轴(2)和车轮(3),车轮(3)位于自动拖车轨道(14)上,自动拖车(1)中部设有勾车液压缸(6),勾车液压缸(6)的勾车液压缸活塞杆(8)末端设有挂钩(9);自动拖车(1)前部设有液压撑开定位器(10)、液压撑开定位器(10)为双作用液压缸,液压撑开定位器(10)两端的液压撑开定位器活塞杆(13)上各设一个榫头(11)。本发明的自动拖车通过撑开定位器实现精确、可靠的定位,保证装卸要车
用于自动确定拖车尺寸的系统及方法.pdf
牵引角模块基于来自车辆后视摄像头和牵引角传感器中的至少一者的输入来确定牵引角。所述牵引角是拖车的纵向中心线与车辆的纵向中心线之间的角度。拖车负载传感器测量所述车辆的拖车挂钩上的负载。拖车轮速传感器测量所述拖车的轮速。拖车尺寸模块基于所述牵引角、所述拖车负载和所述拖车轮速中的至少一者来确定所述拖车的宽度、所述拖车的质量、所述拖车的牵引杆长度、所述拖车的高度和所述车辆的拖车牵引长度中的至少一者。所述拖车牵引长度是从所述车辆的后桥到所述拖车挂钩的远端的距离。
拖车条件下汽车手刹自动解锁系统.pdf
本发明提供一种拖车条件下汽车手刹自动解锁系统,其在汽车车主不在场时,借助于传感器检测到汽车被托举拖车托举状态时,自动解锁汽车手刹,避免拖运过程中手刹的严重磨损。当手刹状态检测传感器检测到汽车手刹拉起状态;车身倾角传感器(101)检测到汽车倾斜角度25°≤α≤40°;车前轮转动传感器(102)检测到前车轮无转动;且车后轮转动传感器(103)检测到车后轮持续转动时,数据处理系统即判定汽车处于被拖车托举状态,控制驱动机构进行动作,驱动机构带动手刹系统动作完成手刹解锁;当汽车状态不满足于判定汽车处于被托举状态的条
隧道窑运转设备自动定位与监控系统设计的中期报告.docx
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隧道窑运转设备自动定位与监控系统设计的开题报告.docx
隧道窑运转设备自动定位与监控系统设计的开题报告开题报告一、选题背景隧道窑运转设备的自动定位与监控系统是现代采矿工业的一个重要应用领域。传统的矿区运输设备控制采用人工操作,存在精度低、效率低、风险较高等问题。为提高矿区运输设备的控制精度和效率,减少人力投入,改善工作环境,现有的研究通常通过设计自动化运转设备来解决问题。然而,这些设备需要耗费大量的时间和资金进行研发,且在实际应用中存在着许多问题。为了解决这些问题,研究者从不同角度进行了相关技术的研究和探索。二、研究目的本研究目的在于设计一个可靠的隧道窑运转设