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本发明提供一种拖车条件下汽车手刹自动解锁系统,其在汽车车主不在场时,借助于传感器检测到汽车被托举拖车托举状态时,自动解锁汽车手刹,避免拖运过程中手刹的严重磨损。当手刹状态检测传感器检测到汽车手刹拉起状态;车身倾角传感器(101)检测到汽车倾斜角度25°≤α≤40°;车前轮转动传感器(102)检测到前车轮无转动;且车后轮转动传感器(103)检测到车后轮持续转动时,数据处理系统即判定汽车处于被拖车托举状态,控制驱动机构进行动作,驱动机构带动手刹系统动作完成手刹解锁;当汽车状态不满足于判定汽车处于被托举状态的条件时,数据处理系统延迟60秒后控制驱动机构动作,带动手刹系统锁住手刹。