外骨骼式上肢康复机器人.pdf

本发明涉及一种康复机器人，特别涉及一种通过助动人体肩胛骨旋转来实现上肢康复的外骨骼式上肢康复机器人，其包括上臂部，上臂前屈助动部，上臂外展助动部，肩胛骨旋转助动部，传动部及支架部，其特征在于传动部的前屈传动轮的直径是传动轮直径的2倍，外展传动轮的直径是传动轮直径的2倍，且配重轮、前屈传动轮、外展传动轮上均设有定位装置，本发明遵循人体关节运动学的上臂连带肩胛骨运动的2-1规律，通过助动人体肩胛骨让机械上臂在辅助人的上臂做前屈或外展时，按2-1规律助动肩胛骨做旋转运动，可以更为科学的进行患者的上肢康复训练。?

2023-10-22

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外骨骼式上肢康复机器人运动控制的应用研究.docx

外骨骼式上肢康复机器人运动控制的应用研究外骨骼式上肢康复机器人运动控制的应用研究摘要外骨骼式上肢康复机器人已经成为康复领域的重要工具，可以帮助患者进行上肢功能康复训练。本论文旨在研究外骨骼式上肢康复机器人的运动控制方法及其应用。首先，简要介绍了外骨骼式上肢康复机器人的基本结构和工作原理。然后，讨论了传统的运动控制方法以及基于循环神经网络的运动控制方法的优缺点。最后，提出了一个基于深度学习的运动控制方法，并进行了实验验证。研究结果表明，基于深度学习的运动控制方法在外骨骼式上肢康复机器人中具有良好的效果。1.

2024-10-20

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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.pptx

上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究目录添加目录项标题上肢康复外骨骼机器人概述定义与功能分类与特点应用领域上肢康复外骨骼机器人控制方法研究现状神经网络控制方法模糊逻辑控制方法滑模控制方法鲁棒控制方法上肢康复外骨骼机器人控制方法研究进展新型控制算法研究控制精度与稳定性提升研究人机交互与协同控制研究智能化与自适应控制研究上肢康复外骨骼机器人控制方法面临的挑战与展望挑战分析未来发展方向技术创新与应用前景结论研究成果总结对未来研究的建议与展望感谢观看

2024-10-05

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基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究.docx

基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究摘要随着科技和医疗技术的不断进步，智能康复机器人成为一种越来越被广泛关注的康复技术。本文基于外骨骼的上肢康复机器人，介绍了其设计和研究，探讨了其康复效果和未来发展趋势。该机器人可以帮助患者恢复上肢的运动能力，对肢体功能康复起到重要的作用，具有广阔的应用前景。关键字：外骨骼；上肢康复机器人；设计；研究AbstractWiththecontinuousprogressoftechnologyandmedicaltechnology,Intelligentrehabilita

2024-10-22

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六自由度外骨骼式上肢康复机器人设计的任务书.docx

六自由度外骨骼式上肢康复机器人设计的任务书任务书一、任务概述随着医疗技术的进步，外骨骼机器人在康复医学领域中的应用得到了越来越多的关注。上肢康复机器人是一种六自由度的外骨骼式机器人，它可以协助患者进行上肢康复训练，帮助患者还原肌肉的功能。本项目旨在设计一款六自由度外骨骼式上肢康复机器人。二、任务要求1.设计一款六自由度外骨骼式上肢康复机器人2.机器人结构紧凑，外形美观，操作简便，安全可靠，适应不同身材的患者。3.机器人能够完成患者常见的上肢康复训练模式，包括肩部、肘部和手部的康复训练。4.机器人具有人机交

2024-09-28

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