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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.pptx
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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.pptx
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究目录添加目录项标题上肢康复外骨骼机器人概述定义与功能分类与特点应用领域上肢康复外骨骼机器人控制方法研究现状神经网络控制方法模糊逻辑控制方法滑模控制方法鲁棒控制方法上肢康复外骨骼机器人控制方法研究进展新型控制算法研究控制精度与稳定性提升研究人机交互与协同控制研究智能化与自适应控制研究上肢康复外骨骼机器人控制方法面临的挑战与展望挑战分析未来发展方向技术创新与应用前景结论研究成果总结对未来研究的建议与展望感谢观看
2024-10-05
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基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究摘要随着科技和医疗技术的不断进步，智能康复机器人成为一种越来越被广泛关注的康复技术。本文基于外骨骼的上肢康复机器人，介绍了其设计和研究，探讨了其康复效果和未来发展趋势。该机器人可以帮助患者恢复上肢的运动能力，对肢体功能康复起到重要的作用，具有广阔的应用前景。关键字：外骨骼；上肢康复机器人；设计；研究AbstractWiththecontinuousprogressoftechnologyandmedicaltechnology,Intelligentrehabilita
2024-10-22
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外骨骼式上肢康复机器人运动控制的应用研究外骨骼式上肢康复机器人运动控制的应用研究摘要外骨骼式上肢康复机器人已经成为康复领域的重要工具，可以帮助患者进行上肢功能康复训练。本论文旨在研究外骨骼式上肢康复机器人的运动控制方法及其应用。首先，简要介绍了外骨骼式上肢康复机器人的基本结构和工作原理。然后，讨论了传统的运动控制方法以及基于循环神经网络的运动控制方法的优缺点。最后，提出了一个基于深度学习的运动控制方法，并进行了实验验证。研究结果表明，基于深度学习的运动控制方法在外骨骼式上肢康复机器人中具有良好的效果。1.
2024-10-20
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外骨骼式上肢康复机器人.pdf
本发明涉及一种康复机器人，特别涉及一种通过助动人体肩胛骨旋转来实现上肢康复的外骨骼式上肢康复机器人，其包括上臂部，上臂前屈助动部，上臂外展助动部，肩胛骨旋转助动部，传动部及支架部，其特征在于传动部的前屈传动轮的直径是传动轮直径的2倍，外展传动轮的直径是传动轮直径的2倍，且配重轮、前屈传动轮、外展传动轮上均设有定位装置，本发明遵循人体关节运动学的上臂连带肩胛骨运动的2-1规律，通过助动人体肩胛骨让机械上臂在辅助人的上臂做前屈或外展时，按2-1规律助动肩胛骨做旋转运动，可以更为科学的进行患者的上肢康复训练。?
2023-10-22
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基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究的开题报告.docx
基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究的开题报告一、研究背景近年来，基于外骨骼的上肢康复机器人得到了广泛的关注和发展。上肢康复机器人是一种新型的康复设备，可以帮助肢体失能或功能障碍的患者进行康复训练，提高肢体的运动能力和生活自理能力。目前，国内外的研究主要集中在智能化、轻便化、个性化等方面的研究。在外骨骼机器人康复领域中，根据其设计形式可以分为基于刚性骨架和柔性骨架两种类型。基于刚性骨架的外骨骼具有结构简单、精度高、力矩大等优点，但缺点是易造成对关节的刚性束缚，使自主运动受限制；基于柔性骨架的外骨骼具有柔性
2024-09-16
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