一种可变直径轮腿复合式轮结构.pdf

本发明公开了一种可变直径轮腿复合式轮结构，所述的轮结构包括一对轮毂，两轮毂的结构相同，轮毂中心圆盘上周向设置辐条，轮毂所在的两个平面平行，轮毂之间通过轮轴连接保证同步运动，所述轮毂上具有至少四根辐条，每个辐条末端，驱动舵机的输出轴或传动轴通过固定螺钉与轮缘连接，轮缘首尾顺次相连，形成一个圆轮型结构的有缘轮结构，轮缘通过驱动舵机控制实现轮缘绕驱动舵机的输出轴或传动轴、并在轮毂平面内的0～120°的转动，使轮结构在整体或者局部实现在有缘轮和无缘轮车轮之间转换。本发明的轮腿复合式轮结构结合了轮式和腿式机构的优势

2023-10-22

10

589KB

可变直径轮.pdf

本发明设计一种可变直径轮，该可变直径轮由中央轮毂(1)和由多个弧形区段(6)形成的周边带构成，弧形区段(6)中的每个弧形区段均联接至所述轮毂(1)，所述轮包括用于可缩回的径向臂(3)的滑动的径向导引装置，可缩回的径向臂(3)中的每个可缩回的径向臂的远端部固定至所述弧形区段(6)中的一个弧形区段，相反的端部设置有用于连接至可活动板的连接构件，所述活动板与所述轮毂(1)同轴并且相对于所述轮毂(1)旋转，所述活动板具有弯曲的导引区域，所述连接构件中的每个连接构件与所述臂(3)中的一个臂配合，以对对应的臂(3)的

2023-08-31

10

1.8MB

一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅.pdf

一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第二链轮，第二链轮与第一链轮链接，第一链轮外侧设驱动轮，驱动轮与框架固接。以座椅的纵向中心为对称轴，部件两边对称。在框架的下部固接控制箱，控制箱中设电源、PC主板、电机驱动器等电子元件，电源与PC主板、电动机驱动器串联，电机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电路、第二驱动电机电路并联。本发

2023-10-18

10

2.6MB

一种便携二轮二腿组合式可变形机器人.pdf

本发明公开了一种便携二轮二腿组合式可变形机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、控制系统、伸缩机构和多自由度腿；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两侧端；伸缩系统与机架平行，且安装在机架上，并固连在机架上；控制系统固连在机架正中部；多自由度腿分为左多自由度腿单元和右多自由度腿单元，安装在机架上，且位于控制系统的两侧。本发明的机器人具有独特的轮腿复合式结构，具有较强的越障能力；机器人收合时可以很好的伪装，不易被察觉；机器人轮壳具有减震性能，可承受数米的自由落体冲击；本发明可用于信息侦察和收集，还可以用于恶

2023-10-21

10

507KB

一种腿轮结合式爬楼机.pdf

本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板，以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板，用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高，然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶，最后收起支腿组件后，驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢，从而将腿轮结合

2023-06-04

10

783KB