可变直径轮.pdf
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相关资料
可变直径轮.pdf
本发明设计一种可变直径轮,该可变直径轮由中央轮毂(1)和由多个弧形区段(6)形成的周边带构成,弧形区段(6)中的每个弧形区段均联接至所述轮毂(1),所述轮包括用于可缩回的径向臂(3)的滑动的径向导引装置,可缩回的径向臂(3)中的每个可缩回的径向臂的远端部固定至所述弧形区段(6)中的一个弧形区段,相反的端部设置有用于连接至可活动板的连接构件,所述活动板与所述轮毂(1)同轴并且相对于所述轮毂(1)旋转,所述活动板具有弯曲的导引区域,所述连接构件中的每个连接构件与所述臂(3)中的一个臂配合,以对对应的臂(3)的
可变直径车轮.pdf
本发明公开了一种可变直径车轮,包括定盘、转盘和若干辐杆组件,所述定盘中心安装有转轴,所述转轴穿过转盘与轴挡连接,所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间,所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆,两个辐杆头部可拆卸连接,辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接,其中,所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。本发明使用手轮操作将可变直径车轮展开和收缩,使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松,便于操作,采用多段阶梯杆,解决了收缩状态下的干涉问题,使得伸缩比达到了2.4,结构经凑,总体外形小巧,携带方便。
一种可变直径轮腿复合式轮结构.pdf
本发明公开了一种可变直径轮腿复合式轮结构,所述的轮结构包括一对轮毂,两轮毂的结构相同,轮毂中心圆盘上周向设置辐条,轮毂所在的两个平面平行,轮毂之间通过轮轴连接保证同步运动,所述轮毂上具有至少四根辐条,每个辐条末端,驱动舵机的输出轴或传动轴通过固定螺钉与轮缘连接,轮缘首尾顺次相连,形成一个圆轮型结构的有缘轮结构,轮缘通过驱动舵机控制实现轮缘绕驱动舵机的输出轴或传动轴、并在轮毂平面内的0~120°的转动,使轮结构在整体或者局部实现在有缘轮和无缘轮车轮之间转换。本发明的轮腿复合式轮结构结合了轮式和腿式机构的优势
叶轮直径可变的水泵.pdf
本发明提供的一种叶轮直径可变的水泵,包括叶轮盖、叶轮体以及叶轮壳,所述叶轮盖与叶轮壳连接,所述叶轮体位于叶轮盖与叶轮壳之间且与叶轮壳旋转连接,所述叶轮体包括安装板、叶轮轴以及外套于叶轮轴且沿径向依次叠置的多个叶片环,所述安装板外套于叶轮轴、所述叶片环安装在安装板上且可沿轴向在安装板上往复滑动,两个相邻的所述叶片环之间滑动连接,所述叶片环沿周向设置有多个叶片,所述安装板上设置有用于驱动叶片环滑动的气缸,所述叶轮盖上设置有进水孔,所述叶轮壳上设置有出水孔。本发明提供的叶轮直径可变的水泵,通过滑动叶片环,改变叶
可变直径驱动轮.pdf
本发明公开了一种可变直径驱动轮,属于轮径可调式车轮技术领域。它包括驱动轮支腿,驱动轮支腿内安装有锥齿轮轴和转轴,转轴从驱动轮支腿端部侧边的过轴通孔伸出,过轴通孔上装有连接盘,连接盘的一端固定在驱动轮支腿上,连接盘的另一端固定连接有轮毂,连接盘和轮毂围合成圆筒形毂壳,圆筒形毂壳的一端连接有主轮盘、电磁离合器,及中心轮盘、尾轮盘和导盘总成,形成泛菱形机构。本发明通过电磁离合器的控制和泛菱形机构的动作能够实现驱动轮的扩径,能根据地形的变化适应性的调整车轮的轮径,提高探测器越障能力,也可适用于月球探测等复杂地形的