一种腿轮结合式爬楼机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113353531A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202110725431.4(22)申请日2021.06.29(71)申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人方遒邓德淞王程远许师中洪剑锋(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人郭福利(51)Int.Cl.B65G7/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种腿轮结合式爬楼机(57)摘要本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板，以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板，用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高，然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶，最后收起支腿组件后，驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢，从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。CN113353531ACN113353531A权利要求书1/2页1.一种腿轮结合式爬楼机，其特征在于，包含：底座(2)；支腿组件(3)，配置于所述底座(2)且能够向下伸长；载物组件(1)，包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于所述底座(2)的支撑板(15)，以及配置于所述支撑板(15)底部用以和地面接触的支撑轮(19)；所述支撑轮(19)以能够单向旋转的方式配置于所述支撑板(15)；驱动组件(4)，配置于所述底座(2)且传动连接于所述支撑板(15)，用以驱动所述支撑板(15)相对所述底座(2)沿着所述预定方向滑动；控制组件，电连接于所述支腿组件(3)和所述驱动组件(4)；所述支腿组件(3)能够向下伸长，以驱动所述底座(2)和所述载物组件(1)升高一格台阶的高度；所述驱动组件(4)能够驱动所述载物组件(1)向所述预定方向活动，以进入高一阶的台阶；所述支腿组件(3)能够收缩，所述驱动组件(4)能够驱动所述底座(2)往所述预定方向活动，以使腿轮式爬楼机整体进入高一阶的台阶。2.根据权利要求1所述的腿轮结合式爬楼机,其特征在于，所述底座(2)设置有自一侧面向内凹陷的缺口(10)；所述缺口(10)的两侧面设置有滑槽(9)；所述支撑板(15)的两侧设置有用以可滑动的配置于所述滑槽(9)的滑动部(16)；所述载物组件(1)还包括配置于所述滑动部(16)底面的滚轮(18)。3.根据权利要求2所述的腿轮结合式爬楼机,其特征在于,所述滑动部(16)底面设置有轮槽(17)；所述滚轮(18)可转动的配置于所述轮槽(17)，且自所述滑动部(16)的底面向外凸起，以滚接于所述滑槽(9)；所述滑动部(16)设置有至少两个所述轮槽(17)；所述滚轮(18)的数量与所述轮槽(17)的数量相对应。4.根据权利要求2所述的腿轮结合式爬楼机,其特征在于,所述滑动部(16)侧面设置有传动齿(12)；所述驱动组件(4)包括可转动的配置于所述滑槽(9)的齿轮(13)，以及配置于所述底座(2)且传动连接于所述齿轮(13)的第一电机(11)；所述齿轮(13)和所述传动齿(12)传动连接；所述控制组件电连接于所述第一电机(11)。5.根据权利要求4所述的腿轮结合式爬楼机,其特征在于,所述支撑板(15)为板状几何体；所述底座(2)呈C形结构，且能够通过所述滑槽(9)套置于所述支撑板(15)；所述底座(2)还设置有位于所述滑槽(9)侧面的齿轮(13)槽；所述齿轮(13)可转动的配置于所述齿轮(13)槽；所述第一电机(11)配置于所述底座(2)，且位于所述齿轮(13)槽的上方，并传动连接于所述齿轮(13)。6.根据权利要求1所述的腿轮结合式爬楼机,其特征在于,所述载物组件(1)包括可转动的配置于所述支撑板(15)底部的转轴(20)，配置于所述转轴(20)和所述支撑板(15)中的一个的第一棘轮(14)，以及配置于所述转轴(20)和所述支撑板(15)中的另一个的第一棘爪(21)；所述第一棘轮(14)和所述第一棘爪(21)相适配，以使所述转轴(20)能够单向旋转；所述支撑轮(19)的数量为多个，且至少一个所述支撑轮(19)配置于所述转轴(20)。7.根据权利要求6所述的腿轮结合式爬楼机,其特征在于,所述转轴(20)的数量为两2CN113353531A权利要求书2/2页根；所述第一棘爪(21)的数量为两个，且分别配置于两根所述转轴(20)；所述支撑轮(19)的数量至少为4个，且分别配置于两根所述转轴(20)；所述第一棘