冲床下料机械手.docx
Ja****44
亲,该文档总共43页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
冲床下料机械手.docx
编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第页共NUMPAGES43页第PAGE\*MERGEFORMAT43页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT43页冲床下料机械手
冲床下料机械手.docx
编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码:冲床下料机械手
冲床自动上下料机械手.pdf
本发明提供的冲床自动上下料机械手,涉及机械自动化技术领域。该冲床自动上下料机械手包括上料平台、上料机械手和水平辅助臂,上料机械手将产品移送至冲压平台,水平辅助臂将产品从冲压平台移出。上料机械手包括第一操作平台及安装在第一操作平台上的伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手。伺服运动模块与控制系统电连接,伺服运动模块与机械臂连接,机械臂与机械手连接。水平辅助臂包括水平梁、第一传动组件、支架和抓取组件,水平梁安装在冲压平台上,第一传动组件安装在水平梁上,支架与第一传动组件连接,抓取组件与支架连接。该冲床自动上下
数控冲床用钣金自动上下料机械手.pdf
一种数控冲床用钣金自动上下料机械手,其特征在于:包括左右滑动设置于机架上的搬运臂,用于上、下料搬运;搬运臂上设有第一上料吸盘及第二上料吸盘,用于上、下料搬运及料板位置的精度调整;第一上料吸盘在Y轴方向水平伸缩,第二上料吸盘在水平方向斜向伸缩。相比现有技术而言,本发明对数控冲床的加工台面的上、下料全自动搬运,不仅省时省力,并杜绝了人工操作的安全隐患,且能保证料板在加工台面上的位置精度,具有极高的工作效率,大幅降低了生产成品且良品率高、可靠性强。
冲床智能机械手.pdf
本发明涉及一种冲床智能机械手,其中:所述的机械手水平运动机构采用步进电机和线型滚珠丝杆传动,机械手翻转运动机构采用步进电机和齿轮传动,由翻转主轴连接和驱动手臂翻转,且手臂上设有机械手水平运动机构一同翻转;所述的机械手摆臂运动结构采用伺服电机和行星减速机传动;所述的执行端旋转运动机构采用步进电机和同步轮传动,执行部件为真空吸盘,执行端旋转运动机构设置在水平运动机构的手臂上;所述的垂直运动机构采用步进电机、一对锥齿轮、滚珠丝杆和丝杆母套传动,且水平运动机构,翻转运动机构和执行端旋转运动机构均设置垂直运动机构的