数控冲床用钣金自动上下料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107052181A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710433949.4(22)申请日2017.06.09(71)申请人金德精密配件（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市新区金山南路881号(72)发明人欧阳新建武英战(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人马明渡陈昊宇(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21D43/18(2006.01)B21D43/02(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图13页(54)发明名称数控冲床用钣金自动上下料机械手(57)摘要一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：包括左右滑动设置于机架上的搬运臂，用于上、下料搬运；搬运臂上设有第一上料吸盘及第二上料吸盘，用于上、下料搬运及料板位置的精度调整；第一上料吸盘在Y轴方向水平伸缩，第二上料吸盘在水平方向斜向伸缩。相比现有技术而言，本发明对数控冲床的加工台面的上、下料全自动搬运，不仅省时省力，并杜绝了人工操作的安全隐患，且能保证料板在加工台面上的位置精度，具有极高的工作效率，大幅降低了生产成品且良品率高、可靠性强。CN107052181ACN107052181A权利要求书1/1页1.一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：包括一搬运臂，该搬运臂通过一第一驱动机构驱动，在X轴方向左右滑动设置于一机架上，用于搬运一料板进行上料或下料；所述搬运臂上沿X轴方向逐次连设有至少一个第一上料吸盘以及至少一个的第二上料吸盘，一方面用于吸附定位所述料板进行上料或下料，另一方面用于在数控冲床的加工台面上水平调整所述料板的位置，使料板在加工台面的位置精度符合加工要求；其中，各所述第一上料吸盘还通过一第一气缸驱动在Y轴方向做水平地伸缩运动，各所述第二上料吸盘通过一第二气缸驱动在水平方向做斜向伸缩运动，以当所述第一上料吸盘和所述第二上料吸盘吸附定位有所述料板后，对所述料板的位置进行X轴方向和Y轴方向的水平调整。2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述搬运臂中沿Y轴方向连设有至少一个夹爪，该夹爪通过气缸驱动在X轴方向夹持所述料板的左侧边或右侧边，通过搬运臂的水平移动辅助完成上料或下料的搬运。3.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：各所述第一上料吸盘与各所述第二上料吸盘均由一第三气缸驱动在Z轴上做升降运动，且所述第一气缸同所述第一上料吸盘一并升降，所述第二气缸同所述第二上料吸盘一并升降。4.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：各所述第二上料吸盘水平斜向伸缩的角度具有锁定和解锁两个状态；锁定状态下，各所述第二上料吸盘用于配合各所述第一上料吸盘进行所述料板的所述上料搬运或所述下料搬运；解锁状态下，各所述第二上料吸盘配合各所述第一上料吸盘用于进行在所述加工台面上对所述料板的位置调整。5.根据权利要求4所述的上下料机械手，其特征在于：还包括一连杆，该连杆沿Y轴方向设置，连杆的前端通过一转动点转动连接于所述第二气缸的壳体，连杆的后端相对所述搬运臂的水平方向固定，构成仅需通过锁定和解锁所述转动点，便可实现对所述第二上料吸盘水平斜向伸缩的角度进行锁定和解锁。2CN107052181A说明书1/6页数控冲床用钣金自动上下料机械手技术领域[0001]本发明涉及钣金加工领域，具体涉及一种用于钣金加工数控冲床的自动上下料机械手。背景技术[0002]钣金加工是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是加工出的同一钣金件厚度一致。[0003]钣金件具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金件的应用越来越广泛，对钣金加工的要求越来越高。[0004]现有的钣金加工大多都是通过数控机床来完成的，具有加工精度高、加工速度快等优点。其中，钣金加工的初始，需要通过数控冲床对整块金属薄板（下文简称“料板”）进行冲压、打孔。在现有技术中，需要通过人工将料板搬运至数控冲床的加工台面，不仅费时费力，且料板在加工台面的位置精度难以控制，给后续加工带来不利因素，同时还存在工人的安全隐患问题；另外，在加工完成之后，同样需要通过人工将半成品板从数控冲床的加工台面上取下，同样存在费时费力以及安全隐患高的问题。[0005]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，提高上、下料效率并消除安全隐患，便成为本发明所要研究解决的课题。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种数控冲床用钣金自动上下料