用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101852743A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101852743101852743A(43)申请公布日2010.10.06(21)申请号201010193473.X(22)申请日2010.06.07(71)申请人湖南大学地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号(72)发明人王耀南马波张辉周良聂鑫张健全(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人黄美成(51)Int.Cl.G01N21/90(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置(57)摘要本发明提供了一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，竖直的主轴通过轴承及第二轴承座与水平的支架相连，主轴的上端设有第一带轮，主轴的下端设有第二带轮，在支架的左右两端分别设有左带轮和右带轮，在支架的中部还设有张紧轮；所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上，用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧；三角皮带的外侧还与夹瓶机械手的上端套座的外表面接触。该用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置能精确、平稳、可靠地实现自动搓瓶。CN10852743ACN101852743ACCNN110185274301852744A权利要求书1/1页1.一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，其特征在于，竖直的主轴(55)通过轴承(56)及第二轴承座(53)与水平的支架(70)相连，主轴(55)的上端设有用于引入动力的第一带轮(57)，主轴(55)的下端设有第二带轮(62)，在支架(70)的左右两端分别设有左带轮(40)和右带轮(68)，在支架(70)的中部还设有用于张紧皮带的张紧轮(50)；所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上，用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带(34)依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧；三角皮带(34)的外侧还与夹瓶机械手的上端套座(69)的外表面接触；竖直方向的轴(31)通过深沟球轴承(29)与支架连接，用于瓶体制动的摩擦环(28)通过键(25)与轴(31)传动连接。2.根据权利要求1所述的用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，其特征在于，电机(1)的输出轴通过弹性管联轴器(6)与第一主轴(15)相接，第三带轮(16)固定在第一主轴上，第三带轮(16)与第一带轮通过第一标准三角带(20)和第二标准三角带(21)传动连接。2CCNN110185274301852744A说明书1/4页用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置。技术背景[0002]在我国的医药和食品等行业，医药注射剂、滴眼液等小容量液体药剂主要采用玻璃瓶或塑料瓶封装，由于生产环境和生产工艺等因素的限制，往往液体中会出现一些可见异物，比如玻屑、塑料碎屑、毛发、蚊虫以及生产过程中的药渣等。如果液体中的这些异物没有被及时检测出来，会对消费者产生很大的损害，严重影响消费者的生命健康，所以在药品生产过程中应该对可见异物进行严格控制。[0003]2005年7月1日开始执行的《中国药典》对药品生产中可见异物的检测做出的明确的规定，可见异物是指在规定条件下目视可以观测到的不溶性物质，其直径和长度通常大于50um。随着医药生产装备和智能检测技术的不断发展，我国开始逐渐由人工灯检转向机器灯检，国内先后出现了一些基于机器视觉的智能灯检机，但是，大部分灯检机在实际生产线中都不能取得很好的检测效果。中国发明专利“小容量注射液或口服液异物自动检查机”(专利申请号：200810032132.7，公开号CN101368916A)公开了一种小容量注射液或口服液异物自动检测机。该装置包括机架、进瓶装置、出瓶装置、检测中心转盘、检测装置和分析控制模块等，检测中心转盘包括多个药瓶夹持装置，当进瓶装置将瓶子送入机器后，有夹持装置夹起，并使其以一定的速度高速旋转，然后由制动装置进行制动，检测装置拍摄液体中的图像并进行分析。[0004]在上述发明专利中，夹持装置是由两部分组成，当瓶子高速旋转式可能会出现碎瓶现象，而且旋转装置仅带动夹持装置的一部分运动，当瓶子旋转时回转中心线有可能晃动，导致瓶内出现气泡，进而影响检测效果。针对这个缺陷，中国发明专利“一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手装置”(专利申请号：2009103107029)公开了一种瓶装液体中的可见异物视觉检测装置的抓取夹持装置，解决了现有技术中瓶体夹持装置在抓取瓶体及旋转过程中容易出现爆瓶和旋转过程中容易产生气泡从而影