一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构.pdf

本发明公开了一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构，其特征在于，包括可旋转凸轮、摆杆座、C形长摆杆、C形短摆杆和离合机构；所述的C形长摆杆和C形短摆杆均安装在摆杆座上；C形长摆杆通过一深沟球轴承嵌入到可旋转凸轮的凹槽中，使得可旋转凸轮驱动C形长摆杆随着可旋转凸轮的旋转作周期性摆动；C形短摆杆的自由端处设置有用于剔除瓶体的推板；所述的离合机构包括设置在C形长摆杆上的圆柱销、设置在C形短摆杆上的框架式电磁铁、限位支撑块、钩爪以及离合板。本发明公开的瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构能有

2023-10-22

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智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人.pdf

本发明公开了一种智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人，其特征在于，还包括用于使瓶体旋转的搓瓶机构和用于使得主轮盘间歇式旋转的间歇传动机构；所述的搓瓶机构包括轴承座、弧形支座、轴、带轮和多个轴承；轴承座竖直方向安装在智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的机架上；弧形支座安装在轴承座上；轴插装在轴承座中，轴通过所述的多个轴承与轴承座连接；所述的带轮为5个；第一带轮通过皮带与搓瓶电机连接；在第三带轮与第四带轮之间的皮带驱动夹瓶机构上安装的搓瓶带轮。该智能瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人具有独特的搓瓶

2023-10-22

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用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置.pdf

本发明提供了一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，竖直的主轴通过轴承及第二轴承座与水平的支架相连，主轴的上端设有第一带轮，主轴的下端设有第二带轮，在支架的左右两端分别设有左带轮和右带轮，在支架的中部还设有张紧轮；所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上，用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧；三角皮带的外侧还与夹瓶机械手的上端套座的外表面接触。该用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置能精确、平稳、可靠地实现自动搓瓶。

2023-10-22

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一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手.pdf

本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块、定向滚轮；旋转部件包括旋转臂、夹持部件，旋转臂的上端与导筒连接，旋转臂的下端与夹持部件相连；夹持部件包括夹持筒、动臂、静臂、夹臂动力部件；动臂通过夹臂轴连接到夹臂动力部件；旋转部件通过旋转臂和导筒与定位部件连接并可绕其转动。本装置适用于现有小容量瓶装液体药品的可见异物检测，具有结构简单、

2023-10-22

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异型瓶药液中可见异物的智能视觉检测机器人.pdf

第31卷第5期仪器仪表学报Vol31No52010年5月ChineseJournalofScientificInstrumentMay2010异型瓶药液中可见异物的智能视觉检测机器人*张耀

2023-12-12

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