一种康复助行机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113041107A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号201911377162.6A61G5/14(2006.01)(22)申请日2019.12.27(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人郎雷兰凤文栾显晔刘世昌张彦超陈晓超(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种康复助行机器人(57)摘要本申请涉及机器人技术领域，提供了一种康复助行机器人，包括呈U字形的车身底部结构，其上对称设置有两个竖直的7字形的支撑杆，所述7字形支撑杆与车身底部结构活动连接；支撑杆的横向设置有一具有两个把手的扶手结构，车身底部结构底部四角安装有4个车轮，中间安装有踏板，支撑杆的中部设置有连接件，氮气弹簧的另一端与扶手结构相连接，用于调整扶手结构的位置，旋转气缸的另一端连接在车身底部结构上用于调整支撑杆与车身底部结构之间的角度位置关系；两竖直的支撑杆之间平行的设置有一升降电缸调节装置，用于调节扶手结构的高度；两竖直的支撑杆之间横向安装有一中间连接结构，间连接结构下方设置有一可移动到不同位置的挡腿结构。CN113041107ACN113041107A权利要求书1/1页1.一种康复助行机器人，其特征在于，包括：呈U字形的车身底部结构(6)，其上对称设置有两个竖直的7字形的支撑杆，所述7字形支撑杆与所述车身底部结构(6)活动连接；所述支撑杆的横向设置有一具有两个把手(12)的扶手结构(1),车身底部结构(6)底部四角前端安有两个万向车轮(9)，后端安有两个悬挂车轮(8)，中间安装有踏板(10)；所述支撑杆的中部设置有连接件，用于连接氮气弹簧(2)和旋转气缸(5)，氮气弹簧(2)的另一端与扶手结构(1)相连接，用于调整扶手结构(1)的位置，旋转气缸(5)的另一端连接在车身底部结构(6)上用于调整支撑杆与车身底部结构(6)之间的角度位置关系；两竖直的支撑杆之间平行的设置有一升降电缸调节装置(11)，用于调节扶手结构(1)的高度；两竖直的支撑杆之间横向安装有一中间连接结构(3)，间连接结构(3)下方设置有一可移动到不同位置的挡腿结构(4)。2.如权利要求1所述的康复助行机器人，其特征在于，在所述康复助行机器人用于行走训练时，踏板(10)挂接在中间连接结构(3)的挂钩上；挡腿结构(4)收缩至极限位置。3.如权利要求2所述的康复助行机器人，其特征在于，扶手结构(1)的中间部分还设置有显示面板(15)，用于驱动旋转气缸(5)。4.如权利要求3所述的康复助行机器人，其特征在于，升降电缸调节装置(11)靠近扶手结构(1)的一端设置有控制手柄(14)，用于驱动升降电缸。5.如权利要求1所述的康复助行机器人，其特征在于，在所述康复助行机器人用于行走训练时，踏板(10)挂在车身底部结构(6)上，用以供用户双脚踩踏，挡腿结构(4)伸长到极限位置，挡在用户腿部。6.如权利要求1所述的康复助行机器人，其特征在于，所述康复助行机器人还包括后轮角度调整结构(7)，用于在所述康复助行机器人行走过程中遇到障碍物时调整车轮的角度，以减小转弯半径。7.如权利要求1所述的康复助行机器人，其特征在于，所述康复助行机器人还包括悬挂车轮(8)，用于保证后方动力输出车轮在跨域浅坑时能够维持接地状态。8.如权利要求1所述的康复助行机器人，其特征在于，间连接结构(3)上设置有控制器(13)，用于完成机器人所有电气部件的控制功能。9.如权利要求3所述的康复助行机器人，其特征在于，显示面板(15)由拨动开关(16)、急停开关(17)、显示屏(18)、面板外壳(19)以及薄膜按键(20)组成。10.如权利要求9所述的康复助行机器人，其特征在于，薄膜按键(20)用于控制旋转气缸(5)的升降。2CN113041107A说明书1/4页一种康复助行机器人技术领域[0001]本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种康复助行机器人。背景技术[0002]近年来，随着世界人口老龄化进程的不断加剧，老龄人口的数量急剧增加，使得养老问题成为了社会关注的热点。然而由于传统的家庭养老观念与社会公益性养老院数量严重不足，私立养老院配套设施好，但是入住价格高，导致目前大部分家庭依然选择以家庭养老为主。鉴于目前现状，年轻人更多的将主要精力用于工作，家庭养老仅是老人照顾老人或者聘请护理人员等，因此不仅加剧了护理人员的工作量，同时被护理人员无法得到一定的康复训练，结果导致身体机能逐步下降，健康状