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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101863410A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101863410A(43)申请公布日2010.10.20(21)申请号201010188727.9(22)申请日2010.05.24(71)申请人徐州中矿永宏科技有限公司地址221116江苏省徐州市铜山县经济开发区三堡工业园6号(72)发明人侯永(51)Int.Cl.B66B15/00(2006.01)B66B15/08(2006.01)B66B19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置(57)摘要本发明涉及一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置,它有一个带有轨道的底盘架,底盘架上滑动配合连接有主动轮和从动轮;该主动轮与从动轮之间绕有钢丝绳;从动轮的轨道一侧设置有轨道夹;主动轮的内侧轨道上设置有张紧轮;该底盘架上固定连接有电液推杆,它与从动轮固定连接;该牵引装置上设有视频装置,它们分别与可编程控制器的数据接口相联;该可编程控制器还顺序连接有上位机和客户机,该牵引装置体积小、操作方便,实现了井上总控室通过上位机对其进行实时监控操作,降低了井下事故发生的概率,并且可根据现场实际情况进行张紧力和张紧距离的调节。CN108634ACN101863410A权利要求书1/1页1.一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置包括:底盘架(1)、主动轮(2)、减速机(3)、联轴器(4)、制动器(5)、电动机(6)、从动轮(7)、轨道夹(8)、电液顶杆(9)、张紧轮(10)、电液推杆(11)、上位机(12)、可编程控制器(13)、视频装置(14)、绞车(15)和客户机(16);其特征是:该装置有一个带有轨道的底盘架(1),该底盘架(1)上固定连接有多槽的主动轮(2)和能够平行滑动的多槽的从动轮(7);该主动轮(2)与从动轮(7)之间绕有多股钢丝绳;以增加摩擦力带动钢丝绳运行,实现牵引工作;该主动轮(2)的内侧轨道上设置有可以上下移动,调节钢丝绳对主动轮包角大小的张紧轮(10),该张紧轮(10)的顶部与钢丝绳嵌合连接;该从动轮(7)的轨道一侧设置有可以夹紧从动轮(7)与轨道之间位置的轨道夹(8);该底盘架(1)上固定连接有电液推杆(11),它与从动轮(7)连接,以随时调节主动轮(2)与从动轮(7)之间的松紧度的目的;该牵引装置(15)上联接有监控设备。2.根据权利要求1所述的一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置,其特征是:该监控设备包括上位机(12)、可编程控制器(13)、视频装置(14)和客户机(16),该视频装置(14)安装有牵引装置(15)上,并分别与可编程控制器(13)的数据接口相联;该可编程控制器(13)还顺序连接有上位机(12)和客户机(16)。2CN101863410A说明书1/3页智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置技术领域[0001]本发明涉及一种绳槽摩擦牵引装置,尤其是能够通过上位机对其进行实时监控,及时了解本装置的运行情况及故障和报警设置;并通过防爆型电力液压推杆与张紧轮结合的方式张紧输送机的一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置。背景技术[0002]绳槽摩擦牵引装置作为煤矿井上常用的提升、卷扬设备,使用非常普遍。目前,该装置以两端牵引绳上悬挂重物的方式进行张紧,其体积大,成本高,张紧行程短,为人们带来许多不便。并且,无法实现在井上总控室通过上位机对绳槽摩擦牵引装置进行实时监控及实时操作,增加了井下事故发生的概率,发明内容[0003]为了解决现有的绳槽摩擦牵引装置在使用中遇到的问题,本发明提出了一种智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置,该装置体积小、操作方便,实现了井上总控室通过上位机对其进行实时监控操作,方便观察井下输送人、物的情况,降低了井下事故发生的概率。并且可根据现场实际情况进行张紧力和张紧距离的调节。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该智能自张紧型绳槽摩擦牵引装置包括底盘架、主动轮、减速机、联轴器、制动器、电动机、从动轮、轨道夹、电液顶杆、张紧轮、电液推杆、上位机、可编程控制器、视频装置、绞车和客户机;该装置有一个带有轨道的底盘架,该底盘架上固定连接有多槽的主动轮和能够平行滑动的多槽的从动轮;该主动轮与从动轮之间绕有多股钢丝绳,以增加摩擦力带动钢丝绳运行,实现牵引工作;该从动轮的轨道一侧设置有可以夹紧从动轮与轨道之间位置的轨道夹,当钢丝绳调整到所要求的松紧程度后,使从动轮固定不发生位移;该主动轮的内侧轨道上设置有可以上下移动,调节钢丝绳对主动轮包角大小的张紧轮,该张紧轮的顶部与钢丝绳嵌合连接,调整该张紧轮的高度,即可方便调节钢丝绳与主动轮的摩擦力;该主动轮连接有减速机及电动机,该减速机与电动机之间通过联轴器联接,并设置有控制该电动机开停的制动器;该制动器的下部对应设置有电液