晶粒取放机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101882563A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101882563A(43)申请公布日2010.11.10(21)申请号200910137684.9(22)申请日2009.05.07(71)申请人旺矽科技股份有限公司地址中国台湾(72)发明人杨天德(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨(51)Int.Cl.H01L21/00(2006.01)H01L21/677(2006.01)H01L21/68(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称晶粒取放机构(57)摘要本发明是一种取放晶粒机构，包含一固定结构、一第一连杆、一第二连杆以及一弹性件连接所述的第一连杆以及第二连杆，所述的固定结构具有一第一侧以及第二侧，所述的第一连杆具有一第一活动端在所述的第二侧、一第一尾端枢接于所述的第一侧，以及一第一传动件设置在所述的第一连杆上，所述的第二连杆具有一第二活动端在所述的第二侧、一第二尾端枢接于所述的第一侧，以及一第二传动件设置在所述的第二连杆上，所述的第一传动件以及第二传动件间设有一凸轮，由所述的凸轮转动推动所述的第一传动件以及第二传动件，并由所述的弹性件拉动所述的第一连杆以及第二连杆周期性摆动，由所述的第一活动端驱动一摆臂产生摆动并作晶粒的取放。CN1082563ACN101882563A权利要求书1/2页1.一种晶粒取放机构，其特征在于，包含：一固定结构，具有相对的一第一侧以及第二侧；一第一连杆，具有一第一活动端、一第一传动件以及一第一尾端，所述的第一传动件设置在所述的第一连杆上，所述的第一尾端枢接于所述的固定结构的第一侧上，所述的第一活动端在所述的固定结构的第二侧；一第二连杆，具有一第二活动端、一第二传动件以及一第二尾端，所述的第二传动件设置在所述的第二连杆上，所述的第二尾端枢接于所述的固定结构的第一侧上，所述的第二活动端在所述的固定结构的第二侧；一凸轮，设置在所述的第一传动件以及所述的第二传动件之间；以及一弹性件，连接所述的第一连杆与所述的第二连杆；其中，凭借所述的凸轮的转动，以分别推动所述的第一传动件以及所述的第二传动件，并凭借所述的弹性件拉动，以使所述的第一连杆以及所述的第二连杆产生周期性摆动，凭借所述的第一活动端驱动一摆臂产生摆动，并作所述的晶粒的取放。2.根据权利要求1所述的晶粒取放机构，其特征在于：所述的凸轮的外围是弧形，所述的凸轮具有一轴心，对应所述的轴心的中垂线以及水平线，所述的凸轮的外围两端的距离不相等。3.根据权利要求1所述的晶粒取放机构，其特征在于：所述的凸轮的外围是弧形，所述的凸轮具有一轴心，对应所述的轴心的中垂线上，所述的轴心到所述的凸轮的外围两端具有一第一半径以及一第二半径，所述的第一半径不等于所述的第二半径。4.根据权利要求1所述的晶粒取放机构，其特征在于：所述的凸轮的外围是弧形，所述的凸轮具有一轴心，对应所述的轴心的水平线上，所述的轴心到所述的凸轮的外围两端具有一第三半径以及一第四半径，所述的第三半径等于所述的第四半径。5.根据权利要求1所述的晶粒取放机构，更包括一传动机构，所述的传动机构枢接所述的第一连杆的第一活动端以及所述的摆臂的尾端。6.根据权利要求5所述的晶粒取放机构，其特征在于：所述的传动机构包括：一滑块，所述的滑块的其中一端与所述的第一连杆的第一活动端枢接；以及一滑轨，是与所述的滑块相互嵌合，且所述的滑轨的一端连接于所述的摆臂尾端，所述的滑块可由所述的第一活动端驱动在所述的滑轨上往复位移，进而驱动所述的滑轨以及所述的摆臂同步摆动。7.根据权利要求1所述的晶粒取放的机构，其特征在于：进一步包括一偏心轮组，所述的偏心轮组包括：一弹性装置，其设置在所述的摆臂尾端；至少一偏心轮，其抵靠在所述的弹性装置的顶部；一驱动装置，是用来驱动所述的偏心轮转动，所述的偏心轮转动时可压制所述的弹性装置上下往复位移，并同步驱动所述的摆臂上下往复位移。8.根据权利要求7所述的晶粒取放机构，其特征在于：所述的偏心轮组设置在一基座上。9.根据权利要求1所述的晶粒取放机构，其特征在于：所述的第一传动件位于所述的第一活动端与所述的第一尾端之间，所述的第二传动件位于所述的第二活动端与所述的第2CN101882563A权利要求书2/2页二尾端之间。10.根据权利要求1所述的晶粒取放机构，其特征在于：所述的第一连杆具有一第一转动机构，设置在所述的第一尾端，所述的第二连杆具有一第二转动机构，设置在所述的第二尾端，所述的第一转动机构以及所述的第二转动机构枢接于所述的固定结构。11.根据权利要求10所述的晶粒取放机构，其特征在于：所述的第一转动机构以及所述的第二转动机构为轴承。12.根据权利要求1所述的晶粒取放机构，其