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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103144795103144795B(45)授权公告日2014.09.03(21)申请号201110402371.9审查员黄俊(22)申请日2011.12.06(73)专利权人香港商台本机械有限公司地址中国台湾桃园县(72)发明人郑黄铮(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨(51)Int.Cl.B65B35/18(2006.01)(56)对比文件US6408907B1,2002.06.25,TW497589U,2002.08.01,CN101590643A,2009.12.02,CN2548906Y,2003.05.07,CN2548906Y,2003.05.07,JP特开2007-14464A,2007.01.25,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图6页附图6页(54)发明名称药片取放机构(57)摘要一种药片取放机构,设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置,气压回路装置设置有旋转轴,旋转轴表面横向设置有轨道,并于轨道上连接有两个取放装置,而凸轮套设于气压回路装置的旋转轴外侧,使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧,而凸轮的内壁形成第一工作面,而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面,使旋转轴带动取放装置旋动时,第二工作面会使轨道上的两个取放装置产生相对以及相反位移运动,以让取放装置于吸取药片后改变两药片的置放间距,以减少药片的宽幅,降低药片因切割所产生的浪费。CN103144795BCN1034795BCN103144795B权利要求书1/1页1.一种药片取放机构,其特征在于,至少设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置,其中:该气压回路装置设置有旋转轴,旋转轴连接有基座,并于旋转轴表面横向设置有轨道,并于轨道上连接有两个取放装置;该凸轮设置有贯通两侧表面的穿置空间,穿置空间套设于气压回路装置的旋转轴外侧,使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧,而穿置空间的内壁形成第一工作面,而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面;该取放装置设置有连接于轨道的滑动座,滑动座一侧延伸有固定座,固定座表面设置有滑轨,并于滑轨上连接有位移座,位移座于远离滑动座的侧方设置有用以吸取以及置放药片的吸盘,且位移座于靠近滑动座枢接有第一抵持轮与第二抵持轮,第一抵持轮抵持于第一工作面,第二抵持轮抵持于第二工作面;该轨道上的两个取放装置之间设置有第一弹性元件,第一弹性元件的两端分别连接于两个取放装置的滑动座,凭借第一弹性元件的弹性复位能力,带动两个取放装置的滑动座依轨道朝向凸轮靠近,以让保持第二抵持轮抵持于第二工作面;该取放装置的滑动座与位移座之间设置有第二弹性元件,第二弹性元件两个端分别连接于滑动座与位移座,凭借第二弹性元件的弹性复位能力,带动位移座朝向滑动座远离,以让保持第一抵持轮抵持于第一工作面;当旋转轴带动取放装置旋动时,第二工作面会使轨道上的二取放装置产生相对以及相反位移运动,而第一工作面使位移座于滑轨上来回位移,以让两个取放装置的吸盘于吸取药片后改变两个药片的置放间距。2.如权利要求1所述的药片取放机构,其特征在于,该旋转轴表面的轨道为一个以上环绕间隔设置,且每一轨道上均设置有两个取放装置,并使各轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧。3.如权利要求1所述的药片取放机构,其特征在于,该第二工作面两侧系分别具有取药段与置药段,且取药段与置药段之间设置有导引段,而两个第二工作面的取药段间距小于两个第二工作面的置药段间距,而第一工作面凹设有取药槽与置药槽,取药槽位于第二工作面的取药段处,置药槽位于第二工作面的置药段处。4.如权利要求1所述的药片取放机构,其特征在于,该气压回路装置设置有真空吸气口,真空吸气口连通于取放装置的吸盘。5.如权利要求1所述的药片取放机构,其特征在于,该气压回路装置于旋转轴一侧连接有侦测盘,侦测盘一侧设置有用以侦测侦测盘转动的侦测器。2CN103144795B说明书1/3页药片取放机构技术领域[0001]一种药片取放机构,尤指使用于自动吸取以及置放药片,并可改变药片置放宽幅的取放机构。背景技术[0002]药片于制作完成后必须经过切割以及包装,目前药片包装机其切割以及包装皆为自动化生产,而药片于切割后,凭借移动装置移动至包材内,但目前移动装置皆为平行移动,因此药片必须做成与包材大小相同,才可于切割完成后移动至包材内,因此药片的宽幅过大,造成药片切割后的浪费,因此,要如何解决上述问题,即为从事此行业相关业者所亟欲研究的课题所在。发明内容[0003]本发明的主要目的在于,利用药片取放机构改变取药以及放药的宽度,以减少药片的宽幅,降低药片因切割所产生的浪费。[0004]本发明的次要目的在于