中心曲柄式偏心摆动型减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101893065A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101893065101893065A(43)申请公布日2010.11.24(21)申请号201010229938.2(51)Int.Cl.(22)申请日2006.08.22F16H1/32(2006.01)(30)优先权数据2005-2396692005.08.22JP(62)分案原申请数据200680030792.02006.08.22(71)申请人纳博特斯克株式会社地址日本东京(72)发明人中村江儿(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称中心曲柄式偏心摆动型减速器(57)摘要本发明提供一中心曲柄式偏心摆动型减速器，与现有技术相比，它能够增大空心孔的可用面积，同时抑制较大噪音的产生。偏心摆动型减速器(100)包括具有内齿(111)的外壳(110)，空心曲轴(120)，该空心曲轴具有外齿轮(123)，设置在内齿的大致中心处，并相对于外壳(110)转动，外齿轮(131)和(132)，该外齿轮分别具有与内齿(111)啮合的外齿(131a)和(132a)，与曲轴(120)接合并通过曲轴(120进行偏心运动，承载件(140)，该承载件与外齿轮(132)和(132)接合并通过外齿轮(131和(132相对于外壳(110)转动，及传动齿轮(160)，该传动齿轮与安装在马达(40)的输出轴(41)上的输入齿轮150和外齿轮(123)啮合，并将从来自齿轮(150)的动力传递给外齿轮(123)。该传动齿轮(160)由承载件(140)可转动地支承。CN1089365ACN101893065ACCNN110189306501893066A权利要求书1/1页1.中心曲柄式偏心摆动型减速器，其特征在于，包括：具有内齿的第一构件；空心曲轴，该空心曲轴具有外齿轮，设置在所述内齿的大致中心处并相对于所述第一构件转动；外齿构件，该外齿构件具有与所述内齿啮合的外齿，与所述曲轴接合并相对所述曲轴偏心运动；第二构件，该第二构件与所述外齿构件接合，并可相对于所述第一构件转动；及传动齿轮，该传动齿轮与安装在马达的输出轴上的输入齿轮及所述外齿轮啮合而将来自所述输入齿轮的动力传递给所述外齿轮，所述传动齿轮由所述第二构件可转动地支承，所述传动齿轮是可转动的外齿轮系元件，该外齿轮系元件具有大直径齿轮，该大直径齿轮与所述输入齿轮啮合并且直径比该输入齿轮大，还具有小直径齿轮，该小直径齿轮与所述外齿轮啮合并且直径比该外齿轮小。2CCNN110189306501893066A说明书1/7页中心曲柄式偏心摆动型减速器[0001]本申请为2006年8月22日提交的、申请号为200680030792.0的、发明名称为“中心曲柄式偏心摆动型减速器”的申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及将形成有空心孔的曲轴大致设置在其中心处的中心曲柄式偏心摆动型减速器。背景技术[0003]以往的中心曲柄式偏心摆动型减速器具有如下公知的结构；它具有一输出部分，该输出部分将销以等间隔埋设配置在内周部分；凸轮轴，该凸轮轴具有一齿轮，设置在该输出部分的销的大致中心处，并相对于输出部分转动；带齿的圆盘，该圆盘具有与输出部分的销啮合的外齿，与凸轮轴接合，并通过该凸轮轴偏心运动；还具有一外罩，该外罩具有与带齿的圆盘接合的输出销。动力从马达传递给凸轮轴的齿轮(参见，例如专利文献1)。[0004]专利文献1：日本特开2000-65162号公报(第2-3页、图1)发明内容[0005]然而，在该以往的中心曲柄式偏心摆动型减速器中，在连接到马达的输出轴上的输入齿轮和凸轮轴的齿轮彼此啮合之后，动力从输入齿轮直接传递给凸轮轴的齿轮。因此，在凸轮轴的齿轮直径较小的情况下，马达将凸轮轴的空心孔的一部分阻塞。于是，该以往的中心曲柄式偏心摆动型减速器具有的问题在于，空心孔的可用面积减小。[0006]此外，在凸轮轴的齿轮直径较大的情况下，防止了马达的一部分阻塞曲轴的空心孔的一部分。然而，这使得该凸轮轴的齿轮的圆周速度较高。这导致的另外的问题在于，由于输入齿轮和凸轮轴之间的啮合导致的叩击噪音较大。[0007]本发明是为了解决该以往的问题而做出的。本发明的目的是提供一中心曲柄式偏心摆动型减速器，与现有技术相比，它能够增大空心孔的可用面积，同时抑制较大噪音的产生。[0008]本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器包括：具有内齿的第一构件；空心曲轴，该空心曲轴具有外齿轮，设置在所述内齿的大致中心处并相对于所述第一构件转动；外齿构件，该外齿构件具有与所述内齿啮合的外齿，与所述曲轴接合并由所述曲轴进行偏心运动；第二构件，该第二构件与所述外齿构件接合，并通过所述