线性致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101910680A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101910680101910680A(43)申请公布日2010.12.08(21)申请号200980101994.3代理人王爱华(22)申请日2009.01.12(51)Int.Cl.(30)优先权数据F16H25/20(2006.01)PA2008000442008.01.12DKH02K7/06(2006.01)PA2008000452008.01.12DKPA2008000482008.01.12DK(85)PCT申请进入国家阶段日2010.07.09(86)PCT申请的申请数据PCT/DK2009/0000052009.01.12(87)PCT申请的公布数据WO2009/086834EN2009.07.16(71)申请人利纳克有限公司地址丹麦诺堡(72)发明人M·K·克努德森R·瑟伦森A·B·洛伦岑(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称线性致动器(57)摘要一种线性致动器，包括：具有心轴螺母(6)的心轴(5)，心轴(5)由电马达(2)通过传动装置(3、4)来驱动，该传动装置包括行星齿轮(4)。该结构构造为，心轴(5)引导穿过传动装置(3、4)，并通过滚珠轴承(20)而嵌入连接后部安装件(10)，从而使得轴向力通过心轴(5)和滚珠轴承(20)而引导穿过传动装置(3、4)导向后部安装件(10)。这意味着结构更简单和体积更小，而且，轴向力并不传递给传动装置。CN10968ACN101910680ACCNN110191068001910686A权利要求书1/2页1.一种线性致动器，包括：电马达(2)；齿轮壳体(18)；传动装置，该传动装置包括行星齿轮(4)，该行星齿轮具有：太阳轮(17)；行星轮保持器(13)，该行星轮保持器具有与太阳轮(17)啮合的行星轮(14)；以及齿圈(15)，该齿圈处于齿轮壳体(18)中，该行星轮(14)与齿圈(15)啮合；心轴(5)，该心轴与传动装置连接；心轴螺母(6)，该心轴螺母在心轴上；以及轴承(20)，用于嵌于心轴(5)的轴端部；其特征在于：心轴(5)的轴端部自由地引导穿过传动装置，并与轴承(20)连接，在心轴(5)的轴端部和传动装置之间的连接允许相互轴向运动，这样，轴向力只引导通过心轴，绕过传动装置，并直接到达轴承(20)。2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：它包括后部安装件(10)，且轴承(20)位于齿轮壳体(18)中并在传动装置和后部安装件(10)之间，直接或间接地抵靠该后部安装件。3.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：在行星轮保持器(13)和心轴(5)之间的连接件是防止旋转的可轴向移动连接件，它构成为使得行星轮保持器(13)能够相对于心轴(5)沿纵向方向移动，同时行星轮保持器(13)和心轴(5)相互不能旋转。4.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于：行星齿轮的太阳轮(17)嵌在心轴(5)的轴端部上。5.根据权利要求3所述的线性致动器，其特征在于：在行星轮保持器(13)和心轴(5)之间的连接件包括在心轴(5)的轴端部上的衬套(12)，轴端部和衬套(12)在该衬套(12)的至少一部分长度上具有用于防止彼此旋转的装置，衬套(12)还具有用于防止行星轮保持器(13)相对于衬套(12)旋转的装置。6.根据权利要求3所述的线性致动器，其特征在于：衬套(12)形成用于行星轮保持器(13)沿至少一个轴向方向的运动的止动器。7.根据权利要求4和5所述的线性致动器，其特征在于：衬套(12)至少在一段距离上用作用于太阳轮(17)的滑动轴承，该太阳轮嵌在衬套(12)上。8.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征在于：太阳轮(17)嵌成与齿轮壳体(18)中的壁(18b)连接，且衬套(12)引导通过该壁，并在壁的另一侧与延伸部分(19)连接，该延伸部分通过花键连接件而与衬套(12)连接，从而防止衬套(12)和延伸部分(19)相互旋转。9.根据权利要求8所述的线性致动器，其特征在于：轴承(20)与延伸部分(19)连接。10.根据权利要求9所述的线性致动器，其特征在于：具有至少一个制动盘(24)的制动装置(22)布置成与轴承(20)和后部安装件(10)连接，并沿心轴(5)的至少一个旋转方向产生制动效果，且当制动盘(24)磨损时制动力没有变化或没有明显变化，因为心轴(5)可在传动装置中轴向移动。11.根据权利要求1和8所述的线性致动器，其特征在于：齿轮壳体(18)中的壁(18a)2CCNN110191068001910686A权利要求书2/2页和从动齿轮(17)构成为使得壁(18a)用作用于齿轮(17)的定心