线性致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103624786103624786A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201210313614.6(22)申请日2012.08.29(71)申请人塔莱斯公司地址法国耐伊市（赛纳河上）(72)发明人O·迪普卢伊(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人王永建(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称线性致动器(57)摘要本发明涉及一种线性致动器，尤其是适用于使负载（3）运动的线性致动器（2），包括：腿部（4），其利用具有三个旋转自由度的球窝接头通过其端部之一联接至所述负载（3）；板（6），其可沿着属于所述致动器（2）的支撑件（9）的平面的轴线（5）平移运动，所述可运动板（6）通过所述腿部（4）的另一端部机械联接至所述腿部（4）。该线性致动器还包括至少一个第一弹性缆线（7），所述第一弹性缆线通过其端部之一固定至所述可运动板（6），且通过其另一端部固定至所述支撑件（9），并啮合在固定至所述支撑件（9）的第一滑轮中。根据本发明的致动器尤其用于使安装在六足设备上的模拟平台运动。CN103624786ACN10362478ACN103624786A权利要求书1/1页1.一种适用于使负载（3）运动的线性致动器（2），包括：·腿部（4），其利用具有三个旋转自由度的球窝接头通过其端部之一联接至所述负载（3）；·板（6），其可沿着属于所述致动器（2）的支撑件（9）的平面的轴线（5）平移运动，所述可运动板（6）通过所述腿部（4）的另一端部机械联接至所述腿部（4），其特征在于，它还包括至少一个第一弹性缆线（7、41），所述第一弹性缆线通过其端部之一固定至所述可运动板（6），且通过其另一端部固定至所述支撑件（9），并啮合在固定至所述支撑件（9）的第一滑轮（20、50）中。2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述第一弹性缆线（7）和所述第一滑轮（20）配置成用以获得所述线性致动器（2）的稳定平衡。3.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述第一弹性缆线（7、41）固定至所述可运动板（6）的第一侧向部分，所述线性致动器包括至少一个第二弹性缆线（8、51），所述第二弹性缆线通过其端部之一固定至所述可运动板（6）的第二侧向部分，且通过其另一端部固定至所述支撑件（9），并啮合在固定至所述支撑件（9）的第二滑轮中，所述第一弹性缆线（7）、第二弹性缆线（8）、第一滑轮（20）和第二滑轮配置成用以获得所述线性致动器（2）的稳定平衡。4.根据权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，所述第一弹性缆线（7）和所述第二弹性缆线（8）沿相同方向作用在所述可运动板（6）上。5.根据权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，所述第一弹性缆线（41）和所述第二弹性缆线（51）沿相反方向作用在所述可运动板（6）上。6.根据前述权利要求中任何一项所述的线性致动器，其特征在于，所述弹性缆线（7、8、41、51）是蹦极绳。7.根据权利要求5和6中任何一项所述的线性致动器，其特征在于，所述第一缆线（41）和所述第二缆线（51）具有不同刚度。8.六足设备致动器，其特征在于，它包括至少一个根据权利要求1-7中任何一项所述的线性致动器。9.根据权利要求8所述的六足设备致动器，其特征在于，它适用于使模拟平台运动。10.根据权利要求9所述的六足设备致动器，其特征在于，它适用于使可运动车辆的导航站的模拟平台运动。2CN103624786A说明书1/5页线性致动器技术领域[0001]本发明涉及一种线性致动器，其尤其用于使安装在六足设备（hexapod）上的模拟平台运动。背景技术[0002]本发明涉及例如用于飞行器（飞机）和车辆驱动模拟器的运动系统致动器领域。适用本发明的模拟器是包括例如实际导航或驱动室的模拟器。使用实际室意味着模拟器的重量和尺寸均非常大。[0003]为了维护模拟器，减少设置模拟器的基础设施成本以及被供应以使模拟器运动的能量的成本，愈发常见地使用电动运动致动器来取代液压运动致动器。[0004]与使用电动运动致动器相关的一个问题在于，必须考虑与移位的负载相关联的静态力以及与移位的负载重量和惯性相关联的动态力。[0005]存在多种补偿解决方案，例如：气动补偿、液压补偿。[0006]气动补偿系统主要利用蓄积器和压缩器运行。压缩机压缩蓄积器中的气体。蓄积器在别处与致动器联接或与补偿气缸联接。气动补偿系统供应相对恒定的单向力。[0007]液压补偿系统主要利用蓄积器和液压装置工作。液压装置压缩蓄积器中的油性物质。蓄积器与致动器联接。液压补偿系统也供应相对恒定