线性致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108331892A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201710041863.7(22)申请日2017.01.19(71)申请人大银微系统股份有限公司地址中国台湾台中市(72)发明人刘金松陈伟民(74)专利代理机构北京北新智诚知识产权代理有限公司11100代理人朱丽华程凤儒(51)Int.Cl.F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称线性致动器(57)摘要本发明提供一种线性致动器，包括：一外壳，包括一本体以及一滑动空间；一致动件，设于该滑动空间中；以及一余隙吸收件，滑设于该致动件上，且包括一座身、复数容纳空间、复数滑接元件及复数弹性元件，复数容纳空间分别设于座身相背的两侧端面上，复数滑接元件分别容置于复数容纳空间内，且复数弹性元件分别容置于复数容纳空间内并抵接于复数滑接元件以及本体的内壁上。本发明通过设置至少一弹性元件与至少一滑接元件所组成的余隙吸收件，当致动件与外壳彼此间为直线的往复位移时，通过弹性元件与滑接元件提供阻尼，以吸收直线运动时所产生的偏移，提高直线运动的线性度。CN108331892ACN108331892A权利要求书1/1页1.线性致动器，其特征在于，包括：一外壳，包括一本体以及一滑动空间；一致动件，设于该滑动空间中；以及一余隙吸收件，滑设于该致动件上，且包含一座身、复数容纳空间、复数滑接元件及复数弹性元件，复数容纳空间分别设于该座身相背的两侧端面上，复数滑接元件分别容置于复数容纳空间内，且复数弹性元件分别容置于复数容纳空间内并抵接于复数滑接元件以及该本体的内壁上。2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述余隙吸收件包括有两端体，分别固设于所述座身相背的两侧端面上；各端体包含复数穿孔，且所述座身包括复数盲孔，复数盲孔同轴连通复数穿孔以形成复数容纳空间。3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，各穿孔的最大内径小于各盲孔的最大内径。4.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述余隙吸收件包括复数螺丝，且各端体包含复数贯孔，所述座身包含复数螺孔，复数螺丝分别设于复数贯孔以及复数螺孔。5.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述余隙吸收件包括有一轴孔，贯设于所述座身上，并使所述座身以该轴孔穿套于所述致动件上。6.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，复数滑接元件呈圆球或圆柱状。7.线性致动器，其特征在于，包括：一外壳，包括一本体以及一滑动空间，该本体包含复数容纳空间；一致动件，设于该滑动空间中；以及一余隙吸收件，设于该本体上，且包括复数滑接元件及复数弹性元件，复数滑接元件分别容置于复数容纳空间内，且复数弹性元件分别容置于复数容纳空间内并抵接于复数滑接元件以及该本体的内壁上。8.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，复数滑接元件呈圆球或圆柱状。9.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述滑动空间呈孔状，且复数容纳空间位于所述本体的中段部位。10.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述滑动空间呈孔状，且复数容纳空间位于所述本体中段部位的两侧。2CN108331892A说明书1/4页线性致动器技术领域[0001]本发明与线性致动器有关，特别是关于一种改善直线运动上的偏移的线性致动器。背景技术[0002]通过螺杆与螺套的螺接，将旋转运动转换成直线运动，为一般的机动学知识，而其具体的应用则有如爱克姆螺杆与滚珠螺杆等传动机构，当通过上述螺旋机构将力矩转换为直线力时，由于加工技术的局限、几何、尺寸与直度公差等，均将导致直线运动上的误差。[0003]为提高直线运动的精确，于WO2014092255A1的专利资料中即公开了在导管中设置有受定位的线性轴承，以导引所驱动的内管的直线运动，并使之获得适当的支撑，同时，为避免所驱动的内管在直线运动的同时产生转动，其揭露有以周侧呈非圆形形状的引导件，固设于内管上并与外管间滑接，以限制内管相对于外管间彼此间产生转动。[0004]上述已知技术，可以提供直线运动的导引与支撑，且避免自转动的情事发生，但由于其所使用的线性轴承，囿于构造上的限制，仅能通过线性轴承存在于滚珠与滚珠保持器间的间隙，吸收偏离运动直线的些许偏摆，其程度相当有限，难以提高所驱动的内管在直线运动上的精密程度。发明内容[0005]因此，本发明的主要目的即在提供一种线性致动器，其可增加滑行运动对间的间隙，以提升直线运动的线性度。[0006]为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种线性致动器，其主要的技术特征设置有至少一弹性元件与至少一滑接元件所组成的余隙吸收件，当致动件与外壳彼此间为直线的往复位移时，通过弹性元件与滑接元件提供阻尼，以吸收直