行星齿轮减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101929526A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101929526A(43)申请公布日2010.12.29(21)申请号201010183627.7(22)申请日2010.05.18(30)优先权数据152816/20092009.06.26JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人为永淳杉野隆刀(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人庞乃媛(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图8页(54)发明名称行星齿轮减速装置(57)摘要本发明提供一种行星齿轮减速装置，该装置在提高轮架的主轴承附近的设计自由度的同时，不用使该主轴承附近的强度降低而进一步缩短行星齿轮减速装置的半径方向的大小。在将外齿轮(51～53)与内齿轮(56)的相对旋转成分作为输出而取出的行星齿轮减速装置(40)中，具备：被配置于外齿轮(51～53)轴向两侧的一对第1、第2轮架(62、64)；贯穿外齿轮(51～53)而连结第1、第2轮架(62、64)的内销(柱部)(60)。内销(60)具有被嵌入、固定在第2轮架(64)的嵌入端部(60E)和贯穿外齿轮(51～53)的主体部(60B)。内销(60)的嵌入端部(60E)的轴心(Oe)的轴心圆直径(ER1)小于主体部(60B)轴心(Ob)的轴心圆直径(BR2)。CN109256ACN101929526A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速装置，具备外齿轮和该外齿轮所内啮合的内齿轮，将所述外齿轮和内齿轮的相对旋转成分作为输出而取出，其特征在于，具备：被配置于所述外齿轮的轴向两侧的一对轮架、及贯穿所述外齿轮而连结所述一对轮架的柱部，所述柱部具有嵌入、固定于所述轮架的嵌入端部、和贯穿所述外齿轮的主体部，并且，将所述嵌入端部的轴心的轴心圆直径形成为小于该主体部轴心的轴心圆直径。2.如权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述柱部的一端与所述一对轮架中的一方被一体成型。3.如权利要求1或2所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，通过在所述嵌入端部的所述轴心上拧入连结螺栓，从而连结、固定所述轮架和所述柱部。4.如权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述轮架兼作相对于所述行星齿轮减速装置的外壳可相对旋转地支承该轮架的轴承的内圈。2CN101929526A说明书1/7页行星齿轮减速装置技术领域[0001]本申请主张基于2009年6月26日申请的日本专利申请第2009-152816号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。[0002]本发明涉及行星齿轮减速装置。背景技术[0003]例如在专利文献1中公开有如图8所示的行星齿轮减速装置。[0004]该行星齿轮减速装置10具备3片外齿轮11～13和该外齿轮11～13所内啮合的内齿轮14，成为将外齿轮11～13和内齿轮14的相对旋转成分作为输出而取出的结构。[0005]若通过未图示的电动机，输入轴16旋转，则一体形成在该输入轴16的外周的偏心体17～19旋转。由于偏心体17～19的外周相对于输入轴16的轴心偏心，所以若输入轴16旋转一圈，则被组装在该偏心体17～19外周的外齿轮11～13各摆动一次。其结果，内齿轮14和各外齿轮11～13的啮合位置分别依次在圆周方向偏移，各外齿轮11～13相对于内齿轮14相对旋转与相当于两齿轮的齿数差对应的量。[0006]另一方面，内销孔11A～13A分别贯穿形成于外齿轮11～13，内滚子20以及内销22间隙嵌合在该内销孔11A～13A。第1、第2轮架24、26配置在外齿轮11～13的轴向两侧，通过内销22由连结螺栓28连结。第1、第2轮架24、26由第1、第2主轴承30、32支承于外壳34。[0007]对内齿轮14的所述各外齿轮11～13的相对旋转通过贯穿该外齿轮11～13的内销22以及内滚子20从第1、第2轮架24、26输出。其结果，能通过1级实现相当于(内齿轮14和外齿轮11～13的齿数差)/(外齿轮11～13的齿数)的较大的减速比的减速。另外，外齿轮11～13的摆动成分通过内销孔11A～13A和内销22(内滚子20)的间隙嵌合(有间隙的嵌合)吸收。[0008]专利文献1：日本特开2006-292065号公报[0009]在这种结构中，在强度上成为最关键的是内销22的根部22A的部分。要提高内销22的根部22A的强度，有效的方法是加大该内销22的直径22d1，或者加大内销22的轴心O1的轴心圆直径22R1。但是，在以往的结构中，若要加大内销22的直径22d1或轴心圆直径22R1，则存在尤其难以确保第2轮架26的第2主轴承32的内圈轨道面32A和第2轮架26的内销凹部26A之间的